init

TEST-RESULTS.md

@@ -0,0 +1,151 @@
+# Результаты тестирования A* алгоритма с новыми правилами
+
+## Новые правила
+1. **Препятствия**: Можно проезжать через камни, но нельзя на них останавливаться
+2. **Снег (тип 2)**: Ускорение ограничено диапазоном от -1 до +1
+3. **Лёд (тип 3)**: Ускорение нельзя менять (только сохранение текущей скорости)
+4. **Обычная дорога (тип 0)**: Ускорение от -2 до +2
+
+## Тестовые карты
+
+### Тест 1: test-obstacles.json
+**Цель**: Проверить проезд через препятствия
+
+**Описание**: Карта 15x11 с большой зоной препятствий (56 клеток) между стартом и чекпоинтом
+
+**Результаты**:
+- ✅ Решение найдено за 4 хода
+- ✅ Машина успешно проехала через зону препятствий
+- ✅ Траектория: (0,10) → (2,10) → (6,9) → (11,6) → (14,1)
+- Максимальная скорость: 8
+- Время работы: 0.04 сек
+- Итераций: 24
+
+**Вывод**: Алгоритм корректно проезжает через препятствия, не останавливаясь на них.
+
+---
+
+### Тест 2: test-snow.json
+**Цель**: Проверить ограничение ускорения на снегу
+
+**Описание**: Карта 15x9 с большой зоной снега (49 клеток) между стартом и чекпоинтом
+
+**Результаты**:
+- ✅ Решение найдено за 3 хода
+- ✅ На снегу использовалось ограниченное ускорение: (1,1) и (-1,0)
+- ✅ Траектория: (0,8) → (2,6) → (5,5) → (7,4)
+- Максимальная скорость: 4
+- Время работы: 0.04 сек
+- Итераций: 42
+
+**Вывод**: На снегу ускорение корректно ограничено диапазоном ±1.
+
+---
+
+### Тест 3: test-ice.json
+**Цель**: Проверить инерцию на льду
+
+**Описание**: Карта 18x9 с большой зоной льда (54 клетки) между стартом и чекпоинтом
+
+**Результаты**:
+- ✅ Решение найдено за 3 хода
+- ✅ Машина не останавливалась на льду
+- ✅ Траектория: (0,8) → (2,8) → (6,7) → (9,4)
+- Максимальная скорость: 6
+- Время работы: 0.04 сек
+- Итераций: 34
+
+**Вывод**: Алгоритм успешно обходит или проходит через лёд без остановки.
+
+---
+
+### Тест 4: test-combined.json
+**Цель**: Проверить комбинацию всех типов поверхностей
+
+**Описание**: Карта 20x15 с 4 чекпоинтами и всеми типами поверхностей:
+- 16 препятствий
+- 24 клетки снега
+- 15 клеток льда
+
+**Результаты**:
+- ✅ Решение найдено за 9 ходов
+- ✅ Собраны все 4 чекпоинта
+- ✅ Проезд через препятствия: шаги 3-4
+- ✅ Движение по снегу с ограниченным ускорением: шаги 6-7
+- ✅ Проход через/около льда без остановки: шаги 8-9
+- Максимальная скорость: 6
+- Время работы: 0.04 сек
+- Итераций: 21
+
+**Детальный путь**:
+```
+Шаг 0: (0,14)  Скор=(0,0)   Ускор=(0,0)
+Шаг 1: (1,12)  Скор=(1,-2)  Ускор=(1,-2)
+Шаг 2: (3,12)  Скор=(2,0)   Ускор=(1,2)   ✓ Чекпоинт #1
+Шаг 3: (7,12)  Скор=(4,0)   Ускор=(2,0)
+Шаг 4: (9,10)  Скор=(2,-2)  Ускор=(-2,-2)
+Шаг 5: (9,9)   Скор=(0,-1)  Ускор=(-2,1)  ✓ Чекпоинт #2
+Шаг 6: (11,7)  Скор=(2,-2)  Ускор=(2,-1)
+Шаг 7: (12,6)  Скор=(1,-1)  Ускор=(-1,1)  ✓ Чекпоинт #3 (на снегу)
+Шаг 8: (15,3)  Скор=(3,-3)  Ускор=(2,-2)
+Шаг 9: (17,2)  Скор=(2,-1)  Ускор=(-1,2)  ✓ Чекпоинт #4
+```
+
+**Вывод**: Алгоритм корректно работает со всеми типами поверхностей одновременно.
+
+---
+
+## Общие выводы
+
+### Успешные проверки
+✅ Препятствия можно проезжать, нельзя останавливаться  
+✅ На снегу ускорение ограничено ±1  
+✅ На льду ускорение нельзя менять  
+✅ Все типы поверхностей работают в комбинации  
+✅ Алгоритм быстро находит оптимальные решения  
+
+### Производительность
+- Все тесты выполнились за 0.04 секунды
+- Количество итераций: от 21 до 42
+- Максимальный размер открытого множества: от 101 до 256
+
+### Рекомендации для дальнейшего использования
+1. Карты с большим количеством льда могут требовать более сложного планирования
+2. Снег эффективно замедляет движение, но не блокирует пути
+3. Препятствия теперь не являются критичным блокировщиком - можно прыгать через них
+4. Комбинированные карты решаются эффективно благодаря адаптивному подходу A*
+
+## Визуализация карт
+
+### Легенда
+- `S` - старт
+- `1-9` - чекпоинты (номера)
+- `●` - чекпоинты с номерами >= 10
+- `#` - препятствия (можно проезжать)
+- `~` - снег (ускорение ±1)
+- `=` - лёд (инерция)
+- `.` - путь решения
+- ` ` - обычная дорога
+
+## Запуск тестов
+
+```bash
+# Компиляция
+dotnet build racing-astar.csproj
+
+# Тест 1: Препятствия
+./bin/Debug/net8.0/racing-astar maps/test-obstacles.json
+
+# Тест 2: Снег
+./bin/Debug/net8.0/racing-astar maps/test-snow.json
+
+# Тест 3: Лёд
+./bin/Debug/net8.0/racing-astar maps/test-ice.json
+
+# Тест 4: Комбинированная карта
+./bin/Debug/net8.0/racing-astar maps/test-combined.json
+```
+
+## Дата тестирования
+19 октября 2025
+