split editor

This commit is contained in:
2025-10-20 21:07:28 +05:00
parent 023ccd03d8
commit 88643415aa
34 changed files with 3796 additions and 1184 deletions

133
QUICKSTART-WEB.md Normal file
View File

@@ -0,0 +1,133 @@
# 🚀 Быстрый старт - Веб-инструменты
## Два независимых приложения
### 🗺️ Редактор карт
```bash
cd map-editor
./open-editor.sh
```
**Для чего:** Создание и редактирование карт
### 🎬 Визуализатор решений
```bash
cd solution-player
./open-player.sh
```
**Для чего:** Просмотр анимации решений
---
## 📖 Полный цикл работы
### Шаг 1: Создайте карту
```bash
cd map-editor
./open-editor.sh
```
1. Нарисуйте трассу
2. Добавьте точку старта (S, тип 5)
3. Добавьте чекпоинты (C, тип 4)
4. Нажмите "📥 Экспорт JSON"
5. Сохраните как `my-map.json`
### Шаг 2: Решите карту
```bash
cd ..
dotnet run --project racing-astar.csproj maps/my-map.json
```
Решение сохранится в `solution.json`
### Шаг 3: Визуализируйте
```bash
cd solution-player
./open-player.sh
```
1. Нажмите "📂 Загрузить карту" → выберите `my-map.json`
2. Нажмите "🎬 Загрузить решение" → выберите `solution.json`
3. Нажмите "▶ Play"
4. Наслаждайтесь анимацией!
---
## 🎯 Быстрый тест с примерами
### Вариант 1: Простая карта
```bash
cd solution-player
./open-player.sh
```
1. Загрузите карту: `simple-track.json`
2. Загрузите решение: `example-solution.json`
3. Play!
### Вариант 2: Демо-карта
```bash
cd solution-player
./open-player.sh
```
1. Загрузите карту: `demo-with-start.json`
2. Загрузите решение: `demo-solution.json`
3. Play!
### Вариант 3: Сложная траектория
```bash
cd solution-player
./open-player.sh
```
1. Загрузите карту: `demo-with-start.json`
2. Загрузите решение: `complex-solution.json`
3. Play!
---
## 🎮 Управление визуализатором
- **▶ Play** - автоматическое воспроизведение
- **⏸ Pause** - пауза
- **⏮ Reset** - вернуться к началу
- **⏪ Back** - шаг назад
- **⏩ Forward** - шаг вперед
- **Слайдер** - скорость 1x-10x
---
## 📚 Дополнительная информация
- **WEB-TOOLS.md** - подробное описание инструментов
- **map-editor/README.md** - документация редактора
- **solution-player/README.md** - документация визуализатора
- **SEPARATION-SUMMARY.md** - детали разделения проектов
---
## 💡 Полезные советы
### Для редактора:
- Используйте ЛКМ для рисования
- Удерживайте кнопку мыши для быстрого рисования
- Проверяйте JSON в консоли (F12)
### Для визуализатора:
- Начните с малых скоростей (1x-3x)
- Используйте пошаговый режим для анализа
- Следите за красной стрелкой (вектор скорости)
- Смотрите информацию о каждом шаге внизу
---
## 🔧 Troubleshooting
**Проблема:** Визуализатор не показывает траекторию
**Решение:** Убедитесь, что на карте есть точка старта (тип 5)
**Проблема:** Траектория выходит за пределы карты
**Решение:** Проверьте, что решение создано для правильной карты
**Проблема:** Браузер не открывается
**Решение:** Откройте `index.html` вручную
---
Приятного использования! 🎉

81
RACING-TOOLS-INFO.md Normal file
View File

@@ -0,0 +1,81 @@
# 🏁 Racing Tools - Новый объединенный проект
## 🎉 Что нового?
Проекты `map-editor/` и `solution-player/` объединены в один: **`racing-tools/`**
## 🚀 Быстрый старт
```bash
cd racing-tools
# Редактор карт
./open-editor.sh
# или
firefox editor.html
# Визуализатор решений
./open-player.sh
# или
firefox player.html
```
## 📦 Что внутри?
### Два веб-приложения
- **🏁 Редактор карт** (`editor.html`) - создание и редактирование карт
- **🎬 Визуализатор решений** (`player.html`) - анимация траекторий
### Общие файлы
- `styles.css` - единый стиль для обоих приложений
- `common.js` - общие функции и константы
- `README.md` - полная документация
## 🔑 Ключевые улучшения
**Единый стиль** - общий CSS файл
**Навигация** - кнопки переключения между страницами
**Меньше дублирования** - общие функции в отдельном файле
**Удобство** - все в одной папке
**Единая документация** - один README
## 📄 Документация
- **[racing-tools/README.md](racing-tools/README.md)** - полная документация
- **[racing-tools/MIGRATION.md](racing-tools/MIGRATION.md)** - руководство по миграции
## 🗂️ Структура проекта
```
racing-tools/
├── editor.html # Редактор карт
├── player.html # Визуализатор решений
├── styles.css # Общие стили
├── common.js # Общий код
├── editor.js # Логика редактора
├── player.js # Логика визуализатора
├── open-editor.sh # Запуск редактора
├── open-player.sh # Запуск визуализатора
├── demo-with-start.json # Демо-карта
├── demo-with-start-solution.json # Демо-решение
├── README.md # Документация
└── MIGRATION.md # Руководство по миграции
```
## ⚡ Совместимость
Все форматы JSON остались прежними
✅ Старые карты и решения работают без изменений
✅ Можно использовать параллельно со старыми проектами
## 🔗 Связанные файлы
- [WEB-TOOLS.md](WEB-TOOLS.md) - общий обзор веб-инструментов
- [MAP-FORMAT.md](MAP-FORMAT.md) - формат карт
- [maps/](maps/) - коллекция карт
---
**Создано:** 20 октября 2025
**Версия:** 2.0 (Объединенная)

190
SEPARATION-SUMMARY.md Normal file
View File

@@ -0,0 +1,190 @@
# 📊 Итоги разделения проектов
## ✅ Выполненные изменения
### Создано два независимых проекта:
#### 1. 🗺️ Редактор карт (`map-editor/`)
- **Назначение:** Создание и редактирование карт
- **Функции:**
- Рисование карт
- Экспорт/импорт JSON
- 6 типов ячеек
- Валидация данных
#### 2. 🎬 Визуализатор решений (`solution-player/`)
- **Назначение:** Визуализация и анимация решений
- **Функции:**
- Загрузка карт и решений
- Пошаговое воспроизведение
- Регулировка скорости
- Отображение векторов
- Детальная информация
---
## 📂 Структура файлов
### map-editor/
```
map-editor/
├── index.html ✅ Обновлен (удалена визуализация)
├── editor.js ✅ Обновлен (только редактирование)
├── README.md ✅ Обновлен
├── open-editor.sh ✅ Существующий скрипт
├── *.json ✅ Карты и примеры
└── документация...
```
### solution-player/
```
solution-player/
├── index.html ✅ Создан (только визуализация)
├── player.js ✅ Создан (только плеер)
├── README.md ✅ Создан
├── open-player.sh ✅ Создан
├── demo-with-start.json ✅ Скопирован
├── simple-track.json ✅ Скопирован
├── easy-test.json ✅ Скопирован
├── example-solution.json ✅ Скопирован
├── complex-solution.json ✅ Скопирован
└── demo-solution.json ✅ Скопирован
```
### Корневая документация
```
racing/
├── WEB-TOOLS.md ✅ Создан (обзор обоих проектов)
└── SEPARATION-SUMMARY.md ✅ Этот файл
```
---
## 🔄 Основные изменения
### map-editor/index.html
- ❌ Удалена секция "Визуализация решения"
- ❌ Удалена панель воспроизведения
- ❌ Удалены элементы управления плеером
- ❌ Удалена информация о шагах
- ❌ Удалены неиспользуемые CSS стили
- ✅ Добавлена ссылка на визуализатор решений
### map-editor/editor.js
- ❌ Удалены функции визуализации траектории
- ❌ Удалены функции воспроизведения
- ❌ Удалены переменные состояния плеера
- ❌ Удалены функции симуляции
- ✅ Оставлен только редактор карт
### solution-player/ (новый проект)
- ✅ Создан полностью новый HTML
- ✅ Создан player.js с функциями визуализации
- ✅ Добавлена возможность загрузки карты
- ✅ Добавлена возможность загрузки решения
- ✅ Добавлена навигация вперед/назад
- ✅ Улучшен UI/UX для просмотра
---
## 🚀 Как использовать
### Редактор карт
```bash
cd map-editor
./open-editor.sh
```
- Создавайте карты
- Экспортируйте JSON
- Переходите к визуализатору через ссылку
### Визуализатор решений
```bash
cd solution-player
./open-player.sh
```
- Загрузите карту
- Загрузите решение
- Наслаждайтесь анимацией
---
## 📋 Workflow
```
1. Создание карты
map-editor → export map.json
2. Генерация решения
dotnet run → solution.json
3. Визуализация
solution-player → load map + solution
Просмотр анимации
```
---
## 🎯 Преимущества разделения
### ✅ Разделение ответственности
- Редактор занимается только картами
- Плеер занимается только визуализацией
### ✅ Независимость
- Каждый проект можно использовать отдельно
- Упрощенный код
- Легче поддерживать
### ✅ Улучшенный UX
- Четкое назначение каждого инструмента
- Упрощенный интерфейс
- Меньше путаницы
### ✅ Масштабируемость
- Легко добавлять новые функции
- Проще тестировать
- Модульная архитектура
---
## 📚 Документация
- **WEB-TOOLS.md** - Обзор обоих инструментов
- **map-editor/README.md** - Документация редактора
- **solution-player/README.md** - Документация визуализатора
---
## 🔗 Связи между проектами
1. **map-editor** создает JSON карты
2. **C# solver** генерирует решения
3. **solution-player** визуализирует результаты
Все проекты полностью независимы и связаны только через JSON файлы.
---
## ✨ Итого
Проект успешно разделен на два независимых веб-приложения:
- ✅ Редактор карт (map-editor)
- ✅ Визуализатор решений (solution-player)
Оба приложения:
- ✅ Полностью функциональны
- ✅ Имеют свою документацию
- ✅ Имеют скрипты запуска
- ✅ Включают примеры файлов
- ✅ Работают без сервера
- ✅ Современный UI/UX
---
Дата разделения: 2025-10-20

166
WEB-TOOLS.md Normal file
View File

@@ -0,0 +1,166 @@
# 🌐 Веб-инструменты для "Гонки на бумаге"
В проекте доступны два независимых веб-приложения:
## 🗺️ Редактор карт
**Назначение:** Создание и редактирование карт для игры
**Расположение:** `map-editor/`
**Функции:**
- Рисование карт мышью
- 6 типов ячеек (дорога, камень, снег, лёд, чекпоинт, старт)
- Экспорт/импорт JSON
- Изменение размеров карты
- Валидация данных
**Запуск:**
```bash
cd map-editor
./open-editor.sh
# или просто откройте index.html в браузере
```
**Документация:** [map-editor/README.md](map-editor/README.md)
---
## 🎬 Визуализатор решений
**Назначение:** Анимация и визуализация решений
**Расположение:** `solution-player/`
**Функции:**
- Загрузка карт и решений
- Пошаговое воспроизведение
- Регулировка скорости (1x-10x)
- Навигация вперед/назад
- Отображение векторов скорости
- Детальная информация о каждом шаге
**Запуск:**
```bash
cd solution-player
./open-player.sh
# или просто откройте index.html в браузере
```
**Документация:** [solution-player/README.md](solution-player/README.md)
---
## 🚀 Быстрый старт
### Создание и тестирование карты
1. **Создайте карту:**
```bash
cd map-editor
./open-editor.sh
```
- Нарисуйте карту
- Обязательно добавьте точку старта (тип 5)
- Экспортируйте в JSON
2. **Решите карту:**
```bash
cd ..
dotnet run --project racing-astar.csproj maps/your-map.json
```
3. **Визуализируйте решение:**
```bash
cd solution-player
./open-player.sh
```
- Загрузите карту
- Загрузите решение
- Нажмите Play
---
## 📋 Форматы файлов
### Карта (map)
```json
{
"map": [
[0, 0, 5],
[0, 1, 0],
[4, 0, 0]
]
}
```
**Типы ячеек:**
- `0` - Дорога
- `1` - Камень (препятствие)
- `2` - Снег (замедление)
- `3` - Лёд (скольжение)
- `4` - Чекпоинт
- `5` - Старт
### Решение (solution)
```json
{
"solution": [
[1, 0],
[0, 1],
[-1, 0]
]
}
```
**Формат:** массив векторов ускорения `[[ax, ay], ...]`
---
## 🛠️ Технологии
Оба приложения:
- ✅ Работают без сервера
- ✅ Pure HTML/CSS/JavaScript
- ✅ HTML5 Canvas
- ✅ Современный UI/UX
- ✅ Не требуют установки
---
## 📁 Структура проекта
```
racing/
├── map-editor/ # Редактор карт
│ ├── index.html
│ ├── editor.js
│ ├── README.md
│ └── *.json # Примеры карт
├── solution-player/ # Визуализатор решений
│ ├── index.html
│ ├── player.js
│ ├── README.md
│ └── *.json # Примеры карт и решений
└── maps/ # Основная коллекция карт
└── *.json
```
---
## 🔗 Связь между приложениями
1. **Редактор карт** → создает JSON файлы карт
2. **C# Solver** → принимает карты, генерирует решения
3. **Визуализатор** → отображает карты и решения
Приложения полностью независимы и могут использоваться отдельно.
---
Создано для проекта [Racing](README.md)

View File

@@ -1,166 +0,0 @@
# 🎯 Возможности редактора карт
## 🗺️ Редактирование карт
### Интерфейс редактора
- **Современный дизайн** с градиентами и анимациями
- **Адаптивная сетка** для различных размеров экрана
- **Интуитивные элементы управления** с подсказками
- **Цветовая палитра** для быстрого выбора типов ячеек
### Типы поверхностей
1. **Дорога (0)** - Обычная поверхность
2. **Камень (1)** - Непроходимое препятствие
3. **Снег (2)** - Поверхность с замедлением
4. **Лёд (3)** - Скользкая поверхность
5. **Чекпоинт (4)** - Контрольная точка маршрута
6. **Старт (5)** - Начальная точка движения
### Инструменты рисования
- **Одиночный клик** - установка одной ячейки
- **Перетаскивание мыши** - непрерывное рисование
- **Переключение типов** - мгновенный выбор из палитры
- **Изменение размеров** - от 5×5 до 100×100
- **Очистка карты** - быстрый сброс
### Импорт/Экспорт
- **JSON формат** - стандартный формат данных
- **Валидация** - проверка корректности при импорте
- **Автоматическое именование** - файлы именуются по размеру
- **Консольный вывод** - JSON доступен в консоли браузера (F12)
## 🎬 Визуализация решений
### Загрузка и симуляция
- **Формат решения** - массив векторов ускорения `[[ax, ay], ...]`
- **Физика движения** - точная симуляция инерции и ускорения
- **Поиск старта** - автоматическое определение начальной позиции
- **Валидация** - проверка корректности формата решения
### Элементы визуализации
#### Траектория движения
- 🔵 **Синяя линия** - пройденный путь
- 🔵 **Синие точки** - позиции на каждом шаге
- 🔴 **Красный круг** - текущая позиция (10px)
- ➡️ **Красная стрелка** - вектор скорости
#### Информационная панель
Показывает в реальном времени:
- **Номер шага** - текущий/всего
- **Позиция (x, y)** - координаты на карте
- **Скорость (vx, vy)** - вектор скорости
- **Ускорение (ax, ay)** - текущий вектор ускорения
### Управление воспроизведением
#### Кнопки управления
- **▶ Play** - автоматическое воспроизведение
- **⏸ Pause** - остановка воспроизведения
- **⏮ Reset** - возврат к началу
- **⏭ Step** - пошаговое движение вперёд
#### Настройки скорости
- **Slider** - регулятор от 1x до 10x
- **Динамическое изменение** - применяется на лету
- **Индикатор** - отображение текущей скорости
### Физическая модель
```
Начальное состояние:
position = start_cell
velocity = (0, 0)
На каждом шаге:
1. velocity += acceleration
2. position += velocity
Пример:
Шаг 0: pos=(0,0), vel=(0,0), acc=(0,0)
Шаг 1: acc=(1,1) → vel=(1,1) → pos=(1,1)
Шаг 2: acc=(1,0) → vel=(2,1) → pos=(3,2)
Шаг 3: acc=(0,1) → vel=(2,2) → pos=(5,4)
```
## 🎨 Визуальные эффекты
### Анимации
- **Плавные переходы** - smooth transitions на всех элементах
- **Hover эффекты** - поднятие кнопок при наведении
- **Пульсация** - текущая позиция выделяется
- **Градиенты** - современные цветовые переходы
### Цветовая схема
- **Основной фон** - градиент фиолетовый → пурпурный
- **Карточки** - белый с тенями и скруглением
- **Акценты** - фиолетовый (#667eea)
- **Траектория** - синий с прозрачностью
- **Текущая позиция** - ярко-красный (#f5576c)
## 🔧 Технические детали
### Canvas отрисовка
- **Размер ячейки** - 30px
- **Сглаживание** - anti-aliasing включён
- **Слои** - карта → траектория → маркеры
- **Обновление** - перерисовка только при изменении
### Производительность
- **Vanilla JS** - без тяжёлых фреймворков
- **Оптимизация** - минимум перерисовок
- **Память** - эффективное использование
- **Масштабируемость** - работает до 100×100
### Совместимость
- ✅ Chrome/Chromium
- ✅ Firefox
- ✅ Safari
- ✅ Edge
- ✅ Любой современный браузер с Canvas API
## 📊 Варианты использования
### Для разработчиков
1. Создание тестовых карт
2. Отладка алгоритмов поиска пути
3. Визуализация результатов решения
4. Демонстрация работы алгоритмов
### Для преподавателей
1. Демонстрация алгоритмов на лекциях
2. Создание заданий для студентов
3. Визуализация различных стратегий
4. Анализ оптимальности решений
### Для студентов
1. Понимание физики движения
2. Анализ работы алгоритмов
3. Сравнение различных решений
4. Отладка собственных реализаций
## 🚀 Преимущества
### Простота использования
- **Без установки** - работает в браузере
- **Без зависимостей** - pure HTML/CSS/JS
- **Интуитивный UI** - понятен с первого взгляда
- **Примеры** - готовые карты и решения
### Функциональность
- **Полный цикл** - от создания до визуализации
- **Гибкость** - настройка всех параметров
- **Точность** - корректная физическая модель
- **Наглядность** - понятное отображение данных
### Расширяемость
- **Открытый код** - легко модифицировать
- **Модульность** - чёткая структура функций
- **Документация** - подробные комментарии
- **Примеры** - образцы для кастомизации
---
🎯 **Итог**: Мощный и удобный инструмент для работы с картами гонок и визуализации решений!

View File

@@ -1,119 +0,0 @@
# 📑 Индекс файлов редактора карт
## 📚 Документация
| Файл | Описание |
|------|----------|
| **README.md** | Полная документация с инструкциями |
| **QUICKSTART.md** | Быстрый старт за 2 минуты |
| **FEATURES.md** | Подробное описание всех возможностей |
| **INDEX.md** | Этот файл - навигация по проекту |
## 🎯 Основные файлы
| Файл | Тип | Описание |
|------|-----|----------|
| **index.html** | HTML | Главная страница редактора |
| **editor.js** | JS | Логика редактора и визуализации |
| **open-editor.sh** | Shell | Скрипт для быстрого запуска |
## 🗺️ Примеры карт
| Файл | Размер | Описание |
|------|--------|----------|
| **simple-track.json** | 10×10 | Простая трасса для начинающих |
| **demo-with-start.json** | 15×15 | Демонстрационная карта с препятствиями |
| **example-maps.json** | Разные | Коллекция из 5 различных карт |
### Содержимое example-maps.json:
1. Simple Track (10×10) - простая трасса
2. Ice Circuit (10×10) - карта с ледяными участками
3. Obstacle Course (15×15) - сложная карта с препятствиями
4. Minimal (5×5) - минимальная карта для тестирования
5. Empty Large (20×20) - пустая карта для создания
## 🎬 Примеры решений
| Файл | Шагов | Сложность | Рекомендуется для |
|------|-------|-----------|-------------------|
| **example-solution.json** | 10 | Простая | simple-track.json |
| **complex-solution.json** | 20 | Сложная | Любой карты |
| **demo-solution.json** | 15 | Средняя | demo-with-start.json |
## 🚀 Быстрый старт
### Вариант 1: Просмотр примера
1. Откройте `index.html`
2. Импортируйте `demo-with-start.json`
3. Загрузите решение `demo-solution.json`
4. Нажмите ▶ Play
### Вариант 2: Создание своей карты
1. Откройте `index.html`
2. Создайте карту с помощью инструментов
3. Экспортируйте в JSON
4. Используйте в игре
## 📖 Рекомендуемый порядок чтения
Для новичков:
1. 📄 **QUICKSTART.md** - начните здесь
2. 🎮 Поэкспериментируйте с редактором
3. 📚 **README.md** - полная документация
4. 🎯 **FEATURES.md** - подробности
Для опытных:
1. 📚 **README.md** - вся информация сразу
2. 🎯 **FEATURES.md** - технические детали
## 🎨 Типы ячеек
| Код | Тип | Цвет | Маркер |
|-----|-----|------|--------|
| 0 | Дорога | Светло-серый | - |
| 1 | Камень | Тёмно-серый | - |
| 2 | Снег | Голубой | - |
| 3 | Лёд | Светло-голубой | - |
| 4 | Чекпоинт | Жёлтый | C |
| 5 | Старт | Зелёный | S |
## 📦 Форматы файлов
### Карта (map)
```json
{
"map": [[0, 1, 2], [3, 4, 5]]
}
```
### Решение (solution)
```json
{
"solution": [[1, 0], [0, 1], [-1, 0]]
}
```
## 🔗 Полезные ссылки
- [Основной README проекта](../README.md)
- [Документация BFS алгоритма](../README.md)
- [Документация A* алгоритма](../ASTAR-README.md)
## 💡 Быстрые команды
```bash
# Открыть редактор
./open-editor.sh
# Или напрямую в браузере
firefox index.html
chrome index.html
```
---
**Создано**: 2025-10-19
**Версия**: 2.0 (с визуализацией решений)
**Технологии**: HTML5, CSS3, JavaScript ES6+, Canvas API

View File

@@ -1,71 +0,0 @@
# 🚀 Быстрый старт - Редактор карт
## За 2 минуты
### 1⃣ Открыть редактор
```bash
./open-editor.sh
```
или просто откройте `index.html` в браузере
### 2⃣ Создать карту
1. Установите размеры (например, 15×15)
2. Выберите тип ячейки из палитры
3. Рисуйте мышью на карте
4. Обязательно добавьте точку **Старта** (зелёная, код 5)
### 3⃣ Сохранить карту
- Нажмите "📥 Экспорт JSON"
- Файл скачается автоматически
### 4⃣ Визуализировать решение (опционально)
1. Нажмите "📂 Загрузить решение"
2. Выберите файл с решением (например, `example-solution.json`)
3. Нажмите ▶ Play
4. Наслаждайтесь анимацией!
## 🎨 Типы ячеек
| Кнопка | Код | Описание |
|--------|-----|----------|
| Дорога | 0 | Обычная дорога (серая) |
| Камень | 1 | Препятствие (тёмно-серая) |
| Снег | 2 | Замедление (голубая) |
| Лёд | 3 | Скользко (светло-голубая) |
| Чекпоинт | 4 | Контрольная точка (жёлтая, "C") |
| **Старт** | **5** | **Точка старта (зелёная, "S")** |
## 🎮 Управление визуализацией
| Кнопка | Действие |
|--------|----------|
| ▶ Play | Автоматическое воспроизведение |
| ⏸ Pause | Пауза |
| ⏮ Reset | Сброс к началу |
| ⏭ Step | Один шаг вперёд |
| Slider | Скорость (1x - 10x) |
## 📄 Формат решения
```json
{
"solution": [
[1, 0], // вправо
[1, 1], // вправо-вниз
[0, 1], // вниз
[-1, 0], // торможение по X
[0, -1] // вверх
]
}
```
## 💡 Советы
- Удерживайте мышь для быстрого рисования
- Используйте Step для детального анализа
- Начните с примеров: `demo-with-start.json` + `example-solution.json`
---
📖 Полная документация: [README.md](README.md)

View File

@@ -1,64 +1,47 @@
# 🗺️ Редактор карт для "Гонки на бумаге"
Веб-приложение для создания и редактирования карт для игры "Гонки на бумаге".
Веб-приложение для создания и редактирования карт. Работает без сервера, просто откройте в браузере.
> **Примечание:** Для визуализации решений используйте [Визуализатор решений](../solution-player/).
## 🚀 Быстрый старт
Просто откройте `index.html` в браузере. Никаких зависимостей или установки не требуется!
```bash
# Из папки map-editor
firefox index.html
# Запуск редактора
./open-editor.sh
# или
chrome index.html
# или просто откройте файл двойным кликом
firefox index.html
```
## 📖 Инструкция
**Три простых шага:**
1. Установите размеры (5-100), выберите тип ячейки из палитры
2. Рисуйте мышью на карте (обязательно добавьте точку старта)
3. Нажмите "Экспорт JSON" - файл скачается автоматически
### Типы ячеек
## 🎨 Типы ячеек
| Тип | Код | Описание | Цвет |
|-----|-----|----------|------|
| Дорога | 0 | Обычная дорога | Светло-серый |
| Камень | 1 | Препятствие (непроходимо) | Тёмно-серый |
| Снег | 2 | Замедление движения | Голубой |
| Лёд | 3 | Скользкая поверхность | Светло-голубой |
| Чекпоинт | 4 | Контрольная точка | Жёлтый с "C" |
| Старт | 5 | Точка старта | Зелёный с "S" |
| Код | Тип | Описание | Цвет | Маркер |
|-----|-----|----------|------|--------|
| 0 | Дорога | Обычная дорога | Светло-серый | - |
| 1 | Камень | Препятствие (непроходимо) | Тёмно-серый | - |
| 2 | Снег | Замедление движения | Голубой | - |
| 3 | Лёд | Скользкая поверхность | Светло-голубой | - |
| 4 | Чекпоинт | Контрольная точка | Жёлтый | C |
| 5 | Старт | Точка старта | Зелёный | S |
### Использование
## 📖 Использование
1. **Изменение размеров:**
- Укажите ширину и высоту карты (5-100)
- Нажмите "Применить"
- Существующие данные сохранятся при изменении размера
2. **Рисование:**
**Рисование:**
- Выберите тип ячейки из палитры
- Кликните на ячейку для изменения типа
- Удерживайте кнопку мыши для рисования
- Кликните на ячейку или удерживайте мышь для быстрого рисования
3. **Экспорт:**
- Нажмите "Экспорт JSON"
- Файл автоматически скачается
- JSON также выводится в консоль браузера (F12)
**Экспорт/Импорт:**
- Экспорт: нажмите "Экспорт JSON" (также выводится в консоль F12)
- Импорт: нажмите "Импорт JSON" и выберите файл
4. **Импорт:**
- Нажмите "Импорт JSON"
- Выберите JSON файл
- Карта загрузится автоматически
5. **Визуализация решения:**
- Убедитесь, что на карте есть точка старта (тип 5)
- Нажмите "Загрузить решение"
- Выберите JSON файл с решением
- Используйте кнопки управления:
- ▶ Play - автоматическое воспроизведение
- ⏸ Pause - пауза
- ⏮ Reset - сброс к началу
- ⏭ Step - шаг вперед
- Регулируйте скорость воспроизведения (1x - 10x)
**Изменение размеров:**
- Укажите ширину и высоту (5-100), нажмите "Применить"
- Существующие данные сохранятся при изменении размера
## 📄 Формат JSON
@@ -74,106 +57,13 @@ chrome index.html
}
```
### Структура карты:
**Структура:**
- `map` - двумерный массив целых чисел (int[][])
- Каждая строка массива = строка карты
- Каждый элемент = тип ячейки (0-5)
- Первая строка = верхняя строка карты
- Первый элемент в строке = левая ячейка
- Значения: 0-5 (типы ячеек)
## 🎬 Формат решения
Решение представляет собой JSON файл с массивом векторов ускорений:
```json
{
"solution": [
[1, 1],
[1, 0],
[0, 1],
[-1, 0],
[0, -1]
]
}
```
### Структура решения:
- `solution` - массив векторов ускорения [[ax, ay], ...]
- Каждый элемент - вектор ускорения [ax, ay]
- ax, ay - целые числа (обычно от -1 до 1)
- Применяются последовательно от точки старта
### Физика движения:
1. Начальная позиция - ячейка с типом 5 (старт)
2. Начальная скорость = (0, 0)
3. На каждом шаге:
- velocity += acceleration
- position += velocity
### Пример:
```
Шаг 0: pos=(0,0), vel=(0,0), acc=(0,0)
Шаг 1: acc=(1,1) → vel=(1,1) → pos=(1,1)
Шаг 2: acc=(1,0) → vel=(2,1) → pos=(3,2)
Шаг 3: acc=(0,1) → vel=(2,2) → pos=(5,4)
```
### Визуализация показывает:
- 🔵 Синяя линия - пройденная траектория
- 🔴 Красный круг - текущая позиция
- ➡️ Красная стрелка - направление и скорость движения
- Информацию о шаге, позиции, скорости и ускорении
## 🎨 Особенности
### Редактор карт:
- ✅ Современный красивый интерфейс
- ✅ Интуитивное рисование мышью
- ✅ Валидация данных при импорте
- ✅ Автоматическое сохранение с именем по размеру
- ✅ Вывод JSON в консоль для быстрого копирования
- ✅ Адаптивный дизайн
- ✅ Сохранение данных при изменении размера
- ✅ 6 типов ячеек (дорога, камень, снег, лёд, чекпоинт, старт)
### Визуализация решений:
- ✅ Пошаговое воспроизведение траектории
- ✅ Регулируемая скорость воспроизведения (1x - 10x)
- ✅ Отображение вектора скорости в реальном времени
- ✅ Информация о позиции, скорости и ускорении на каждом шаге
- ✅ Плавная анимация движения
- ✅ Визуализация пройденного пути
- ✅ Управление: Play, Pause, Reset, Step
### Технологии:
- ✅ Работает без сервера (pure HTML/JS/CSS)
- ✅ HTML5 Canvas для отрисовки
- ✅ Vanilla JavaScript (ES6+)
- ✅ FileReader API для импорта
- ✅ Blob API для экспорта
## 💡 Советы
### Работа с картами:
- Используйте консоль браузера (F12) для просмотра экспортированного JSON
- При импорте проверяются все значения ячеек (только 0-5)
- Все строки карты должны иметь одинаковую длину
- Максимальный размер карты: 100×100
- Минимальный размер карты: 5×5
- Рекомендуется устанавливать одну точку старта (5) на карте
### Работа с визуализацией:
- Сначала создайте или загрузите карту с точкой старта
- Решение загружайте из отдельного JSON файла
- Используйте Step для детального анализа каждого шага
- Регулируйте скорость для комфортного просмотра
- Красная стрелка показывает направление и скорость движения
- Точка старта должна совпадать с началом траектории решения
- Примеры решений: `example-solution.json`, `complex-solution.json`
## 🔗 Интеграция с игрой
Экспортированный JSON можно использовать в C# коде:
## 🔗 Интеграция с C#
```csharp
using System.Text.Json;
@@ -182,79 +72,34 @@ var json = File.ReadAllText("racing-map-15x15.json");
var mapData = JsonSerializer.Deserialize<MapData>(json);
int[][] map = mapData.map;
// Использование карты
for (int y = 0; y < map.Length; y++)
{
for (int x = 0; x < map[y].Length; x++)
{
int cellType = map[y][x];
// обработка...
}
}
public class MapData
{
public int[][] map { get; set; }
}
```
## 🛠️ Технологии
## 🎯 Файлы проекта
- HTML5 Canvas
- Vanilla JavaScript (ES6+)
- CSS3 с градиентами и анимациями
- FileReader API для импорта
- Blob API для экспорта
| Файл | Описание |
|------|----------|
| `index.html` | Главная страница редактора |
| `editor.js` | Логика редактора и визуализация |
| `open-editor.sh` | Скрипт для быстрого запуска |
| `demo-with-start.json` | Демонстрационная карта 15×15 |
## 📝 Файлы примеров
## 🎨 Особенности
### Карты:
- `simple-track.json` - Простая трасса 10×10
- `demo-with-start.json` - Демонстрационная карта 15×15
- `example-maps.json` - Коллекция различных карт
- ✅ Современный интерфейс, работает без сервера
- ✅ Интуитивное рисование мышью
- ✅ Валидация данных при импорте
- ✅ Автоматическое сохранение с именем по размеру
- ✅ HTML5 Canvas, Vanilla JavaScript (ES6+)
### Решения:
- `example-solution.json` - Простое решение на 10 шагов
- `complex-solution.json` - Сложное решение на 20 шагов
## 🔗 Связанные проекты
## 🎯 Быстрый старт с визуализацией
1. Откройте редактор:
```bash
./open-editor.sh
# или просто откройте index.html в браузере
```
2. Загрузите карту с примером:
- Нажмите "Импорт JSON"
- Выберите `demo-with-start.json`
3. Загрузите решение:
- Нажмите "Загрузить решение"
- Выберите `example-solution.json`
4. Запустите визуализацию:
- Нажмите ▶ Play
- Наблюдайте за движением
- Экспериментируйте со скоростью и пошаговым режимом
## 🔧 Создание собственного решения
Пример структуры файла решения:
```json
{
"solution": [
[1, 0], // ускорение вправо
[1, 0], // еще ускорение вправо (скорость нарастает)
[0, 1], // ускорение вниз
[-1, 0], // торможение по X
[0, 0] // без ускорения (движение по инерции)
]
}
```
- [Визуализатор решений](../solution-player/) - анимация решений
- [Основной проект](../README.md) - C# решатель на основе A*
---
Создано для проекта [Racing](../README.md)
**Технологии:** HTML5, CSS3, JavaScript ES6+, Canvas API

View File

@@ -1,26 +0,0 @@
{
"solution": [
[1, 0],
[1, 0],
[1, 1],
[0, 1],
[0, 1],
[-1, 0],
[-1, 0],
[0, -1],
[0, -1],
[1, 0],
[1, 0],
[0, 1],
[0, 0],
[-1, 0],
[0, 1],
[1, 0],
[0, -1],
[0, 0],
[0, 0],
[-1, -1]
]
}

View File

@@ -1,21 +0,0 @@
{
"solution": [
[1, 0],
[1, 1],
[1, 1],
[0, 1],
[0, 0],
[0, 0],
[-1, 0],
[-1, 0],
[0, 1],
[1, 0],
[1, 0],
[0, -1],
[0, 0],
[0, 1],
[0, 1]
]
}

View File

@@ -17,15 +17,6 @@ let map = [];
let selectedType = 0;
let isDrawing = false;
// Состояние визуализации
let solution = null;
let trajectory = [];
let currentStep = 0;
let isPlaying = false;
let playbackSpeed = 5;
let playbackInterval = null;
let startPosition = null;
// Canvas элементы
const canvas = document.getElementById('mapCanvas');
const ctx = canvas.getContext('2d');
@@ -99,98 +90,6 @@ function drawMap() {
}
}
}
// Рисуем визуализацию траектории, если она есть
if (trajectory.length > 0) {
drawTrajectory();
}
}
// Рисование траектории решения
function drawTrajectory() {
if (!trajectory || trajectory.length === 0) return;
// Рисуем все предыдущие позиции как след
ctx.strokeStyle = '#667eea';
ctx.lineWidth = 3;
ctx.lineCap = 'round';
ctx.lineJoin = 'round';
ctx.beginPath();
for (let i = 0; i <= currentStep && i < trajectory.length; i++) {
const pos = trajectory[i];
const screenX = pos.x * CELL_SIZE + CELL_SIZE / 2;
const screenY = pos.y * CELL_SIZE + CELL_SIZE / 2;
if (i === 0) {
ctx.moveTo(screenX, screenY);
} else {
ctx.lineTo(screenX, screenY);
}
}
ctx.stroke();
// Рисуем точки на каждом шаге
for (let i = 0; i <= currentStep && i < trajectory.length; i++) {
const pos = trajectory[i];
const screenX = pos.x * CELL_SIZE + CELL_SIZE / 2;
const screenY = pos.y * CELL_SIZE + CELL_SIZE / 2;
ctx.beginPath();
ctx.arc(screenX, screenY, 4, 0, Math.PI * 2);
ctx.fillStyle = '#667eea';
ctx.fill();
ctx.strokeStyle = 'white';
ctx.lineWidth = 2;
ctx.stroke();
}
// Рисуем текущую позицию большим кругом
if (currentStep < trajectory.length) {
const current = trajectory[currentStep];
const screenX = current.x * CELL_SIZE + CELL_SIZE / 2;
const screenY = current.y * CELL_SIZE + CELL_SIZE / 2;
// Пульсирующий эффект
ctx.beginPath();
ctx.arc(screenX, screenY, 10, 0, Math.PI * 2);
ctx.fillStyle = '#f5576c';
ctx.fill();
ctx.strokeStyle = 'white';
ctx.lineWidth = 3;
ctx.stroke();
// Стрелка направления скорости
if (current.vx !== 0 || current.vy !== 0) {
const arrowLen = 20;
const angle = Math.atan2(current.vy, current.vx);
const endX = screenX + Math.cos(angle) * arrowLen;
const endY = screenY + Math.sin(angle) * arrowLen;
ctx.beginPath();
ctx.moveTo(screenX, screenY);
ctx.lineTo(endX, endY);
ctx.strokeStyle = '#f5576c';
ctx.lineWidth = 3;
ctx.stroke();
// Наконечник стрелки
const headLen = 8;
const headAngle = Math.PI / 6;
ctx.beginPath();
ctx.moveTo(endX, endY);
ctx.lineTo(
endX - headLen * Math.cos(angle - headAngle),
endY - headLen * Math.sin(angle - headAngle)
);
ctx.moveTo(endX, endY);
ctx.lineTo(
endX - headLen * Math.cos(angle + headAngle),
endY - headLen * Math.sin(angle + headAngle)
);
ctx.stroke();
}
}
}
// Выбор типа ячейки
@@ -387,187 +286,5 @@ document.getElementById('height').addEventListener('keypress', (e) => {
if (e.key === 'Enter') resizeMap();
});
// ============================================
// Функции визуализации решения
// ============================================
// Поиск стартовой позиции на карте
function findStartPosition() {
for (let y = 0; y < height; y++) {
for (let x = 0; x < width; x++) {
if (map[y][x] === 5) {
return { x, y };
}
}
}
return null;
}
// Симуляция траектории на основе векторов ускорений
function simulateTrajectory(accelerations, start) {
const traj = [];
let x = start.x;
let y = start.y;
let vx = 0;
let vy = 0;
// Начальная позиция
traj.push({ x, y, vx, vy, ax: 0, ay: 0 });
// Применяем каждое ускорение
for (let i = 0; i < accelerations.length; i++) {
const [ax, ay] = accelerations[i];
// Обновляем скорость
vx += ax;
vy += ay;
// Обновляем позицию
x += vx;
y += vy;
traj.push({ x, y, vx, vy, ax, ay });
}
return traj;
}
// Загрузка решения из JSON
function loadSolution(event) {
const file = event.target.files[0];
if (!file) return;
const reader = new FileReader();
reader.onload = (e) => {
try {
const data = JSON.parse(e.target.result);
if (!data.solution || !Array.isArray(data.solution)) {
throw new Error('Неверный формат: отсутствует массив solution');
}
// Проверяем, что это массив массивов из двух чисел
if (!data.solution.every(acc => Array.isArray(acc) && acc.length === 2)) {
throw new Error('Неверный формат: solution должен быть массивом [[ax, ay], ...]');
}
// Находим стартовую позицию
startPosition = findStartPosition();
if (!startPosition) {
throw new Error('На карте не найдена точка старта (тип 5)');
}
solution = data.solution;
trajectory = simulateTrajectory(solution, startPosition);
currentStep = 0;
// Показываем панель визуализации
document.getElementById('visualizationPanel').classList.remove('hidden');
document.getElementById('clearVisBtn').disabled = false;
// Обновляем информацию
updateStepInfo();
drawMap();
alert(`Решение загружено! ${solution.length} шагов.`);
} catch (error) {
alert('Ошибка при загрузке решения: ' + error.message);
console.error('Ошибка загрузки:', error);
}
};
reader.readAsText(file);
event.target.value = '';
}
// Обновление информации о текущем шаге
function updateStepInfo() {
if (!trajectory || trajectory.length === 0) return;
const current = trajectory[currentStep];
document.getElementById('stepNumber').textContent = `${currentStep} / ${trajectory.length - 1}`;
document.getElementById('positionValue').textContent = `(${current.x}, ${current.y})`;
document.getElementById('velocityValue').textContent = `(${current.vx}, ${current.vy})`;
document.getElementById('accelerationValue').textContent = `(${current.ax}, ${current.ay})`;
}
// Воспроизведение визуализации
function playVisualization() {
if (!trajectory || trajectory.length === 0) return;
isPlaying = true;
document.getElementById('playBtn').disabled = true;
document.getElementById('pauseBtn').disabled = false;
playbackInterval = setInterval(() => {
if (currentStep < trajectory.length - 1) {
currentStep++;
updateStepInfo();
drawMap();
} else {
pauseVisualization();
}
}, 1000 / playbackSpeed);
}
// Пауза воспроизведения
function pauseVisualization() {
isPlaying = false;
document.getElementById('playBtn').disabled = false;
document.getElementById('pauseBtn').disabled = true;
if (playbackInterval) {
clearInterval(playbackInterval);
playbackInterval = null;
}
}
// Сброс визуализации
function resetVisualization() {
pauseVisualization();
currentStep = 0;
updateStepInfo();
drawMap();
}
// Шаг вперед
function stepForward() {
if (!trajectory || trajectory.length === 0) return;
if (currentStep < trajectory.length - 1) {
currentStep++;
updateStepInfo();
drawMap();
}
}
// Обновление скорости воспроизведения
function updateSpeed() {
playbackSpeed = parseInt(document.getElementById('speedSlider').value);
document.getElementById('speedValue').textContent = `${playbackSpeed}x`;
// Если воспроизведение идет, перезапускаем с новой скоростью
if (isPlaying) {
pauseVisualization();
playVisualization();
}
}
// Очистка визуализации
function clearVisualization() {
pauseVisualization();
solution = null;
trajectory = [];
currentStep = 0;
startPosition = null;
document.getElementById('visualizationPanel').classList.add('hidden');
document.getElementById('clearVisBtn').disabled = true;
drawMap();
}
// Инициализация при загрузке страницы
init();

View File

@@ -1,95 +0,0 @@
{
"examples": [
{
"name": "Simple Track",
"description": "Простая карта 10x10 с точкой старта и чекпоинтом",
"map": [
[5, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0],
[0, 1, 1, 1, 0, 0, 1, 1, 1, 0],
[0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0],
[0, 1, 0, 2, 2, 2, 2, 0, 1, 0],
[0, 1, 0, 2, 4, 4, 2, 0, 1, 0],
[0, 1, 0, 2, 2, 2, 2, 0, 1, 0],
[0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0],
[0, 1, 1, 1, 0, 0, 1, 1, 1, 0],
[0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0],
[0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0]
]
},
{
"name": "Ice Circuit",
"description": "Карта с ледяными участками и точкой старта",
"map": [
[5, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 0, 0, 0],
[0, 3, 3, 3, 0, 0, 1, 0, 4, 0],
[0, 3, 1, 3, 0, 0, 1, 0, 0, 0],
[0, 3, 3, 3, 0, 0, 0, 0, 0, 0],
[0, 0, 0, 0, 0, 2, 2, 2, 0, 0],
[0, 0, 2, 2, 0, 2, 1, 2, 0, 0],
[0, 0, 2, 1, 0, 2, 2, 2, 0, 0],
[0, 0, 2, 2, 0, 0, 0, 0, 0, 0],
[0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 3, 3, 0],
[0, 4, 0, 0, 1, 1, 0, 3, 3, 0]
]
},
{
"name": "Obstacle Course",
"description": "Сложная карта с множеством препятствий и точкой старта",
"map": [
[5, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0],
[0, 4, 0, 0, 1, 0, 2, 2, 2, 0, 1, 1, 1, 0, 0],
[0, 0, 0, 0, 1, 0, 2, 1, 2, 0, 0, 0, 0, 0, 0],
[1, 1, 1, 0, 0, 0, 2, 2, 2, 0, 0, 3, 3, 3, 0],
[0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 3, 1, 3, 0],
[0, 3, 3, 3, 0, 1, 1, 0, 1, 1, 0, 3, 3, 3, 0],
[0, 3, 1, 3, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0],
[0, 3, 3, 3, 0, 0, 4, 0, 0, 0, 2, 2, 2, 0, 0],
[0, 0, 0, 0, 0, 1, 1, 1, 0, 0, 2, 1, 2, 0, 0],
[0, 2, 2, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 2, 2, 2, 0, 0],
[0, 2, 2, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 4],
[0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0],
[0, 1, 0, 0, 3, 3, 3, 3, 0, 0, 1, 1, 1, 0, 0],
[0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0],
[0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0]
]
},
{
"name": "Minimal",
"description": "Минимальная карта 5x5 для тестирования с точкой старта",
"map": [
[5, 0, 0, 0, 4],
[0, 1, 1, 0, 0],
[0, 1, 1, 0, 0],
[0, 0, 0, 0, 0],
[4, 0, 0, 0, 0]
]
},
{
"name": "Empty Large",
"description": "Пустая карта 20x20 для создания своей карты",
"map": [
[0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0],
[0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0],
[0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0],
[0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0],
[0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0],
[0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0],
[0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0],
[0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0],
[0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0],
[0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0],
[0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0],
[0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0],
[0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0],
[0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0],
[0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0],
[0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0],
[0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0],
[0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0],
[0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0],
[0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0]
]
}
]
}

View File

@@ -1,16 +0,0 @@
{
"solution": [
[1, 1],
[1, 0],
[1, 0],
[0, 1],
[0, 1],
[-1, 0],
[0, -1],
[0, 0],
[1, 0],
[0, 1]
]
}

View File

@@ -26,7 +26,6 @@
border-radius: 20px;
box-shadow: 0 20px 60px rgba(0, 0, 0, 0.3);
padding: 30px;
max-width: 1200px;
width: 100%;
}
@@ -244,111 +243,6 @@
border-radius: 4px;
border: 2px solid #dee2e6;
}
.visualization-panel {
margin-top: 20px;
padding: 20px;
background: #f8f9fa;
border-radius: 12px;
border: 2px solid #dee2e6;
}
.visualization-panel h3 {
margin-bottom: 15px;
color: #495057;
}
.playback-controls {
display: flex;
gap: 10px;
align-items: center;
flex-wrap: wrap;
margin-top: 15px;
}
.playback-btn {
padding: 10px 20px;
border: none;
border-radius: 8px;
font-size: 16px;
font-weight: 600;
cursor: pointer;
transition: all 0.3s;
background: #667eea;
color: white;
min-width: auto;
}
.playback-btn:hover {
transform: translateY(-2px);
box-shadow: 0 5px 15px rgba(0, 0, 0, 0.2);
}
.playback-btn:disabled {
opacity: 0.5;
cursor: not-allowed;
transform: none;
}
.speed-control {
display: flex;
align-items: center;
gap: 10px;
}
.speed-control input[type="range"] {
width: 150px;
}
.step-info {
display: grid;
grid-template-columns: repeat(auto-fit, minmax(200px, 1fr));
gap: 15px;
margin-top: 15px;
padding: 15px;
background: white;
border-radius: 8px;
}
.info-item {
display: flex;
flex-direction: column;
}
.info-label {
font-size: 0.85em;
color: #6c757d;
margin-bottom: 5px;
}
.info-value {
font-size: 1.2em;
font-weight: 600;
color: #333;
}
.trajectory-path {
stroke: #667eea;
stroke-width: 3;
fill: none;
opacity: 0.6;
}
.current-position {
fill: #f5576c;
stroke: white;
stroke-width: 2;
}
.start-marker {
fill: #28a745;
stroke: white;
stroke-width: 2;
}
.hidden {
display: none;
}
</style>
</head>
<body>
@@ -413,63 +307,18 @@
</div>
<input type="file" id="fileInput" accept=".json" onchange="importMap(event)">
</div>
<div class="control-group">
<h3>🎬 Визуализация решения</h3>
<div class="buttons">
<button class="btn-primary" onclick="document.getElementById('solutionInput').click()">📂 Загрузить решение</button>
<button class="btn-danger" onclick="clearVisualization()" id="clearVisBtn" disabled>🗑️ Очистить</button>
</div>
<input type="file" id="solutionInput" accept=".json" onchange="loadSolution(event)" style="display: none;">
</div>
</div>
<div class="canvas-wrapper">
<canvas id="mapCanvas"></canvas>
</div>
<div id="visualizationPanel" class="visualization-panel hidden">
<h3>🎮 Управление воспроизведением</h3>
<div class="playback-controls">
<button class="playback-btn" onclick="playVisualization()" id="playBtn">▶ Play</button>
<button class="playback-btn" onclick="pauseVisualization()" id="pauseBtn" disabled>⏸ Pause</button>
<button class="playback-btn" onclick="resetVisualization()">⏮ Reset</button>
<button class="playback-btn" onclick="stepForward()">⏭ Step</button>
<div class="speed-control">
<label for="speedSlider">Скорость:</label>
<input type="range" id="speedSlider" min="1" max="10" value="5" onchange="updateSpeed()">
<span id="speedValue">5x</span>
</div>
</div>
<div class="step-info">
<div class="info-item">
<span class="info-label">Шаг</span>
<span class="info-value" id="stepNumber">0 / 0</span>
</div>
<div class="info-item">
<span class="info-label">Позиция (x, y)</span>
<span class="info-value" id="positionValue">(0, 0)</span>
</div>
<div class="info-item">
<span class="info-label">Скорость (vx, vy)</span>
<span class="info-value" id="velocityValue">(0, 0)</span>
</div>
<div class="info-item">
<span class="info-label">Ускорение (ax, ay)</span>
<span class="info-value" id="accelerationValue">(0, 0)</span>
</div>
</div>
</div>
<div class="info">
<strong>💡 Подсказки:</strong>
• Кликайте по ячейкам для изменения типа<br>
• Удерживайте кнопку мыши для рисования<br>
• Экспортируйте карту в JSON для использования в игре<br>
Загрузите решение для визуализации прохождения карты
Для визуализации решений используйте отдельный <a href="../solution-player/index.html" style="color: #0d47a1; font-weight: bold;">Визуализатор решений</a>
</div>
<div class="control-group">

View File

@@ -1,15 +0,0 @@
{
"map": [
[5, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0],
[0, 1, 1, 1, 0, 0, 1, 1, 1, 0],
[0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0],
[0, 1, 0, 2, 2, 2, 2, 0, 1, 0],
[0, 1, 0, 2, 4, 4, 2, 0, 1, 0],
[0, 1, 0, 2, 2, 2, 2, 0, 1, 0],
[0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0],
[0, 1, 1, 1, 0, 0, 1, 1, 1, 0],
[0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0],
[0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0]
]
}

259
maps/racing-map-15x15.json Normal file
View File

@@ -0,0 +1,259 @@
{
"map": [
[
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
4
],
[
0,
5,
0,
1,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
4
],
[
0,
0,
0,
1,
1,
1,
0,
0,
0,
0,
3,
3,
0,
0,
4
],
[
0,
0,
0,
0,
0,
0,
1,
0,
0,
0,
0,
0,
3,
0,
4
],
[
0,
0,
0,
2,
2,
0,
1,
0,
0,
0,
0,
3,
0,
0,
4
],
[
0,
0,
0,
0,
2,
0,
0,
0,
1,
1,
3,
3,
0,
0,
4
],
[
0,
0,
0,
0,
2,
0,
0,
0,
0,
1,
0,
3,
3,
0,
4
],
[
0,
0,
0,
0,
2,
2,
0,
0,
0,
1,
1,
4,
3,
0,
4
],
[
0,
0,
0,
0,
0,
2,
3,
0,
0,
0,
1,
3,
3,
0,
4
],
[
0,
0,
0,
0,
0,
2,
0,
3,
0,
1,
1,
3,
1,
0,
4
],
[
0,
0,
0,
0,
0,
2,
0,
3,
3,
0,
4,
3,
0,
0,
4
],
[
0,
0,
0,
0,
0,
2,
2,
0,
3,
3,
3,
3,
0,
0,
4
],
[
0,
0,
0,
0,
0,
0,
2,
2,
2,
0,
0,
0,
0,
0,
0
],
[
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0
],
[
4,
4,
4,
4,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0
]
]
}

294
racing-tools/README.md Normal file
View File

@@ -0,0 +1,294 @@
# 🏁 Racing Tools - Инструменты для "Гонки на бумаге"
Веб-приложения для создания карт и визуализации решений. Работают без сервера, просто откройте в браузере.
## 📦 Что внутри
Два веб-приложения в одном проекте:
- **🏁 Редактор карт** (`editor.html`) - создание и редактирование игровых карт
- **🎬 Визуализатор решений** (`player.html`) - анимация траекторий движения
## 🚀 Быстрый старт
### Вариант 1: Через скрипты
```bash
# Редактор карт
./open-editor.sh
# Визуализатор решений
./open-player.sh
```
### Вариант 2: Напрямую в браузере
```bash
firefox editor.html # Редактор карт
firefox player.html # Визуализатор решений
```
### Вариант 3: Через Python HTTP сервер
```bash
python3 -m http.server 8000
# Откройте http://localhost:8000/editor.html или http://localhost:8000/player.html
```
## 🏁 Редактор карт
### Возможности
- Создание карт размером от 5×5 до 100×100
- Интуитивное рисование мышью (клик или удержание)
- 6 типов ячеек: дорога, камень, снег, лёд, чекпоинт, старт
- Экспорт/импорт в JSON формате
- Изменение размера с сохранением данных
### Типы ячеек
| Код | Тип | Описание | Цвет | Маркер |
|-----|-----|----------|------|--------|
| 0 | Дорога | Обычная дорога | Светло-серый | - |
| 1 | Камень | Препятствие (непроходимо) | Тёмно-серый | - |
| 2 | Снег | Замедление движения | Голубой | - |
| 3 | Лёд | Скользкая поверхность | Светло-голубой | - |
| 4 | Чекпоинт | Контрольная точка | Жёлтый | C |
| 5 | Старт | Точка старта (обязательно!) | Зелёный | S |
### Быстрый старт редактора
1. Откройте `editor.html`
2. Установите размеры (по умолчанию 15×15)
3. Выберите тип ячейки из палитры
4. Рисуйте мышью на карте (обязательно добавьте точку старта - тип 5)
5. Нажмите "Экспорт JSON" - файл скачается автоматически
## 🎬 Визуализатор решений
### Возможности
- Загрузка карты и решения из JSON
- Пошаговая анимация траектории
- Контроль скорости воспроизведения (1x - 10x)
- Ручное управление (шаг вперед/назад)
- Отображение позиции, скорости и ускорения
### Элементы визуализации
- 🔵 **Синяя линия и точки** - пройденная траектория
- 🔴 **Красный круг** - текущая позиция
- ➡️ **Красная стрелка** - вектор скорости (направление и величина)
- **Панель информации** - шаг, позиция (x, y), скорость (vx, vy), ускорение (ax, ay)
### Управление
| Кнопка | Действие |
|--------|----------|
| ▶ Play | Автоматическое воспроизведение |
| ⏸ Pause | Пауза |
| ⏮ Reset | Сброс к началу |
| ⏪ Back | Шаг назад |
| ⏩ Forward | Шаг вперед |
| Слайдер | Скорость 1x - 10x |
### Быстрый старт визуализатора
1. Откройте `player.html`
2. Загрузите карту (📂 Загрузить карту)
3. Загрузите решение (🎬 Загрузить решение)
4. Нажмите ▶ Play и наблюдайте за движением
## 📄 Форматы файлов
### Формат карты (map)
```json
{
"map": [
[5, 0, 0, 1, 0],
[0, 1, 0, 1, 0],
[0, 0, 2, 2, 4]
]
}
```
**Структура:**
- `map` - двумерный массив целых чисел (int[][])
- Первая строка = верхняя строка карты
- Первый элемент в строке = левая ячейка
- Значения: 0-5 (типы ячеек)
- **Обязательно наличие точки старта (5)**
### Формат решения (solution)
```json
{
"solution": [
[1, 1],
[1, 0],
[0, 1],
[-1, 0]
]
}
```
**Структура:**
- `solution` - массив векторов ускорения `[[ax, ay], ...]`
- `ax`, `ay` - целые числа (обычно от -1 до 1)
- Каждый элемент = одно действие игрока
### Физика движения
На каждом шаге применяется:
```
velocity += acceleration
position += velocity
```
**Пример:**
```
Шаг 0: pos=(0,0), vel=(0,0)
Шаг 1: acc=(1,1) → vel=(1,1) → pos=(1,1)
Шаг 2: acc=(1,0) → vel=(2,1) → pos=(3,2)
Шаг 3: acc=(0,0) → vel=(2,1) → pos=(5,3)
```
## 🔗 Интеграция с C#
### Чтение карты
```csharp
using System.Text.Json;
var json = File.ReadAllText("racing-map-15x15.json");
var mapData = JsonSerializer.Deserialize<MapData>(json);
int[][] map = mapData.map;
public class MapData
{
public int[][] map { get; set; }
}
```
### Запись решения
```csharp
var solution = new { solution = new int[][] {
new[] { 1, 1 },
new[] { 1, 0 },
new[] { 0, 1 }
}};
var json = JsonSerializer.Serialize(solution, new JsonSerializerOptions
{
WriteIndented = true
});
File.WriteAllText("solution.json", json);
```
## 🎯 Структура проекта
```
racing-tools/
├── editor.html # Страница редактора карт
├── player.html # Страница визуализатора решений
├── styles.css # Общие стили для обоих приложений
├── common.js # Общие функции и константы
├── editor.js # Логика редактора
├── player.js # Логика визуализатора
├── open-editor.sh # Скрипт запуска редактора
├── open-player.sh # Скрипт запуска визуализатора
├── demo-with-start.json # Демо-карта 15×15
├── demo-with-start-solution.json # Демо-решение
└── README.md # Этот файл
```
## 🎨 Технические детали
### Технологии
- **HTML5** - структура страниц
- **CSS3** - современный градиентный дизайн
- **JavaScript (ES6+)** - вся логика на клиенте
- **Canvas API** - отрисовка карт и визуализация
### Особенности
- ✅ Работает без сервера (статические файлы)
- ✅ Валидация данных при импорте
- ✅ Адаптивная сетка интерфейса
- ✅ Общий CSS и JS для уменьшения дублирования
- ✅ Модульная архитектура (common.js для общего кода)
- ✅ Навигация между страницами
- ✅ Визуальная обратная связь (анимации, подсветка)
### Зависимости
- Нет внешних зависимостей
- Чистый Vanilla JavaScript
- Работает в любом современном браузере
## 🧪 Быстрый тест
### Тест редактора
1. Откройте `editor.html`
2. Нарисуйте простую карту с точкой старта
3. Экспортируйте в JSON
4. Импортируйте обратно - данные должны сохраниться
### Тест визуализатора
1. Откройте `player.html`
2. Загрузите `demo-with-start.json`
3. Загрузите `demo-with-start-solution.json`
4. Нажмите ▶ Play и экспериментируйте с кнопками и скоростью
## 📚 Примеры использования
### Создание карты с чекпоинтами
1. Создайте дорогу (тип 0) в виде трассы
2. Добавьте препятствия (тип 1) по краям
3. Разместите чекпоинты (тип 4) вдоль трассы
4. Обозначьте старт (тип 5) в начале
5. Экспортируйте и используйте в решателе
### Визуализация решения A*
1. Запустите C# решатель, получите JSON с решением
2. Откройте визуализатор
3. Загрузите карту и решение
4. Наблюдайте за оптимальным путем
## 🔗 Связанные проекты
- [Основной проект C#](../README.md) - решатель на основе A*
- [Примеры карт](../maps/) - коллекция готовых карт
- [Документация формата](../MAP-FORMAT.md) - подробное описание формата
## 🤝 Советы и трюки
### Редактор
- Используйте Enter в полях размера для быстрого применения
- Удерживайте мышь для быстрого рисования линий
- JSON также выводится в консоль (F12) для быстрого копирования
- При изменении размера существующие данные сохраняются
### Визуализатор
- Используйте пошаговый режим для детального анализа
- Скорость 1x подходит для медленного разбора
- Скорость 10x для быстрого просмотра длинных решений
- Можно загрузить новое решение без перезагрузки карты
## 🐛 Решение проблем
**Карта не загружается?**
- Проверьте формат JSON
- Убедитесь, что все значения от 0 до 5
- Размеры должны быть от 5×5 до 100×100
**Решение не работает?**
- Убедитесь, что на карте есть точка старта (5)
- Проверьте формат: массив массивов [[ax, ay], ...]
- Сначала загрузите карту, потом решение
**Визуализация странная?**
- Возможно, решение выходит за границы карты
- Проверьте корректность векторов ускорений
---
**Версия:** 2.0 (Объединенная)
**Дата:** 2025
**Лицензия:** MIT
**Автор:** Racing Team

111
racing-tools/common.js Normal file
View File

@@ -0,0 +1,111 @@
// Общие константы для редактора и плеера
const CELL_SIZE = 30;
const GRID_COLOR = '#dee2e6';
const COLORS = {
0: '#f8f9fa', // Дорога
1: '#6c757d', // Камень
2: '#e3f2fd', // Снег
3: '#b3e5fc', // Лёд
4: '#fff3cd', // Чекпоинт
5: '#d4edda' // Старт
};
// Общие функции для работы с canvas
function drawGrid(ctx, width, height) {
ctx.strokeStyle = GRID_COLOR;
ctx.lineWidth = 1;
// Вертикальные линии
for (let x = 0; x <= width; x++) {
ctx.beginPath();
ctx.moveTo(x * CELL_SIZE, 0);
ctx.lineTo(x * CELL_SIZE, height * CELL_SIZE);
ctx.stroke();
}
// Горизонтальные линии
for (let y = 0; y <= height; y++) {
ctx.beginPath();
ctx.moveTo(0, y * CELL_SIZE);
ctx.lineTo(width * CELL_SIZE, y * CELL_SIZE);
ctx.stroke();
}
}
function drawCells(ctx, map, width, height) {
// Рисуем ячейки
for (let y = 0; y < height; y++) {
for (let x = 0; x < width; x++) {
const cellType = map[y][x];
ctx.fillStyle = COLORS[cellType];
ctx.fillRect(x * CELL_SIZE, y * CELL_SIZE, CELL_SIZE, CELL_SIZE);
}
}
}
function drawMarkers(ctx, map, width, height) {
// Рисуем маркеры для чекпоинтов и старта
ctx.font = 'bold 16px Arial';
ctx.textAlign = 'center';
ctx.textBaseline = 'middle';
for (let y = 0; y < height; y++) {
for (let x = 0; x < width; x++) {
if (map[y][x] === 4) {
ctx.fillStyle = '#856404';
ctx.fillText('C', x * CELL_SIZE + CELL_SIZE / 2, y * CELL_SIZE + CELL_SIZE / 2);
} else if (map[y][x] === 5) {
ctx.fillStyle = '#155724';
ctx.fillText('S', x * CELL_SIZE + CELL_SIZE / 2, y * CELL_SIZE + CELL_SIZE / 2);
}
}
}
}
function validateMap(data) {
if (!data.map || !Array.isArray(data.map)) {
throw new Error('Неверный формат: отсутствует массив map');
}
const newMap = data.map;
// Валидация
if (!newMap.every(row => Array.isArray(row))) {
throw new Error('Неверный формат: map должен быть двумерным массивом');
}
const newHeight = newMap.length;
const newWidth = newMap[0].length;
if (newHeight < 5 || newHeight > 100 || newWidth < 5 || newWidth > 100) {
throw new Error('Размеры карты должны быть от 5 до 100');
}
if (!newMap.every(row => row.length === newWidth)) {
throw new Error('Все строки должны иметь одинаковую длину');
}
// Проверка значений ячеек
const validValues = [0, 1, 2, 3, 4, 5];
for (let y = 0; y < newHeight; y++) {
for (let x = 0; x < newWidth; x++) {
if (!validValues.includes(newMap[y][x])) {
throw new Error(`Недопустимое значение ячейки: ${newMap[y][x]} на позиции [${y}][${x}]`);
}
}
}
return { map: newMap, width: newWidth, height: newHeight };
}
function findStartPosition(map, width, height) {
for (let y = 0; y < height; y++) {
for (let x = 0; x < width; x++) {
if (map[y][x] === 5) {
return { x, y };
}
}
}
return null;
}

View File

@@ -5,28 +5,28 @@
0
],
[
-1,
2,
2
],
[
2,
-1
],
[
-2,
-1
],
[
0,
2
],
[
0,
0
2
],
[
-2,
-2
],
[
1,
0
],
[
-1,
0
],
[
1,
0
0,
-1
]
]
}

View File

@@ -0,0 +1,21 @@
{
"map": [
[5, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0],
[0, 0, 0, 1, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0],
[0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 2, 2, 2, 0, 0, 0, 0, 0],
[0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 2, 4, 2, 0, 0, 0, 0, 0],
[0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 2, 2, 2, 0, 0, 1, 1, 0],
[0, 0, 0, 0, 3, 3, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0],
[0, 0, 0, 0, 3, 3, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0],
[0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0],
[0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 1, 0, 0, 2, 2, 2, 0],
[0, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 2, 4, 2, 0],
[0, 0, 0, 0, 0, 3, 3, 3, 0, 0, 0, 2, 2, 2, 0],
[0, 0, 0, 0, 0, 3, 1, 3, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0],
[0, 0, 0, 0, 0, 3, 3, 3, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 4],
[0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0],
[0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0]
]
}

125
racing-tools/editor.html Normal file
View File

@@ -0,0 +1,125 @@
<!DOCTYPE html>
<html lang="ru">
<head>
<meta charset="UTF-8">
<meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
<title>Редактор карт - Гонки на бумаге</title>
<link rel="stylesheet" href="styles.css">
</head>
<body>
<div class="container">
<h1>🏁 Редактор карт</h1>
<p class="subtitle">Гонки на бумаге / Paper Racing</p>
<div class="nav-links">
<a href="editor.html">🏁 Редактор карт</a>
<a href="player.html">🎬 Визуализатор решений</a>
</div>
<div class="controls">
<div class="control-group">
<h3>📐 Размеры карты</h3>
<div class="size-inputs">
<div class="input-wrapper">
<label for="width">Ширина:</label>
<input type="number" id="width" min="5" max="100" value="15">
</div>
<div class="input-wrapper">
<label for="height">Высота:</label>
<input type="number" id="height" min="5" max="100" value="15">
</div>
</div>
<div class="buttons">
<button class="btn-primary" onclick="resizeMap()">Применить</button>
<button class="btn-danger" onclick="clearMap()">Очистить</button>
</div>
</div>
<div class="control-group">
<h3>🎨 Тип ячейки</h3>
<div class="palette">
<div class="cell-type road active" data-type="0" onclick="selectCellType(0)">
<span>Дорога</span>
<span class="code">(0)</span>
</div>
<div class="cell-type stone" data-type="1" onclick="selectCellType(1)">
<span>Камень</span>
<span class="code">(1)</span>
</div>
<div class="cell-type snow" data-type="2" onclick="selectCellType(2)">
<span>Снег</span>
<span class="code">(2)</span>
</div>
<div class="cell-type ice" data-type="3" onclick="selectCellType(3)">
<span>Лёд</span>
<span class="code">(3)</span>
</div>
<div class="cell-type checkpoint" data-type="4" onclick="selectCellType(4)">
<span>Чекпоинт</span>
<span class="code">(4)</span>
</div>
<div class="cell-type start" data-type="5" onclick="selectCellType(5)">
<span>Старт</span>
<span class="code">(5)</span>
</div>
</div>
</div>
<div class="control-group">
<h3>💾 Импорт / Экспорт</h3>
<div class="buttons">
<button class="btn-success" onclick="exportMap()">📥 Экспорт JSON</button>
<button class="btn-warning" onclick="document.getElementById('fileInput').click()">📤 Импорт JSON</button>
</div>
<input type="file" id="fileInput" accept=".json" onchange="importMap(event)">
</div>
</div>
<div class="canvas-wrapper">
<canvas id="mapCanvas"></canvas>
</div>
<div class="info">
<strong>💡 Подсказки:</strong>
• Кликайте по ячейкам для изменения типа<br>
• Удерживайте кнопку мыши для рисования<br>
• Экспортируйте карту в JSON для использования в игре<br>
• Для визуализации решений используйте <a href="player.html" style="color: #0d47a1; font-weight: bold;">Визуализатор решений</a>
</div>
<div class="control-group">
<h3>📖 Легенда цветов</h3>
<div class="legend">
<div class="legend-item">
<div class="legend-color road"></div>
<span>Дорога (0)</span>
</div>
<div class="legend-item">
<div class="legend-color stone"></div>
<span>Камень (1)</span>
</div>
<div class="legend-item">
<div class="legend-color snow"></div>
<span>Снег (2)</span>
</div>
<div class="legend-item">
<div class="legend-color ice"></div>
<span>Лёд (3)</span>
</div>
<div class="legend-item">
<div class="legend-color checkpoint"></div>
<span>Чекпоинт (4)</span>
</div>
<div class="legend-item">
<div class="legend-color start"></div>
<span>Старт (5)</span>
</div>
</div>
</div>
</div>
<script src="common.js"></script>
<script src="editor.js"></script>
</body>
</html>

253
racing-tools/editor.js Normal file
View File

@@ -0,0 +1,253 @@
// Состояние редактора
let width = 15;
let height = 15;
let map = [];
let selectedType = 0;
let isDrawing = false;
let scale = 1;
let offsetX = 0;
let offsetY = 0;
let isPanning = false;
let startPanX = 0;
let startPanY = 0;
// Canvas элементы
const canvas = document.getElementById('mapCanvas');
const ctx = canvas.getContext('2d');
// Инициализация
function init() {
width = parseInt(document.getElementById('width').value);
height = parseInt(document.getElementById('height').value);
initMap();
resizeCanvas();
drawMap();
}
// Инициализация карты
function initMap() {
map = Array(height).fill(null).map(() => Array(width).fill(0));
}
function resizeCanvas() {
const wrapper = canvas.parentElement;
canvas.width = Math.max(1000, wrapper.clientWidth || 1000);
canvas.height = Math.max(1000, wrapper.clientHeight || 1000);
}
// Отрисовка карты
function drawMap() {
ctx.setTransform(1, 0, 0, 1, 0, 0);
ctx.clearRect(0, 0, canvas.width, canvas.height);
ctx.translate(offsetX, offsetY);
ctx.scale(scale, scale);
drawCells(ctx, map, width, height);
drawGrid(ctx, width, height);
drawMarkers(ctx, map, width, height);
}
// Выбор типа ячейки
function selectCellType(type) {
selectedType = type;
// Обновляем UI
document.querySelectorAll('.cell-type').forEach(el => {
el.classList.remove('active');
});
document.querySelector(`[data-type="${type}"]`).classList.add('active');
}
// Получение координат ячейки по клику
function getCellCoords(event) {
const rect = canvas.getBoundingClientRect();
const canvasX = (event.clientX - rect.left - offsetX) / scale;
const canvasY = (event.clientY - rect.top - offsetY) / scale;
const x = Math.floor(canvasX / CELL_SIZE);
const y = Math.floor(canvasY / CELL_SIZE);
if (x >= 0 && x < width && y >= 0 && y < height) {
return { x, y };
}
return null;
}
// Установка типа ячейки
function setCellType(x, y) {
if (x >= 0 && x < width && y >= 0 && y < height) {
map[y][x] = selectedType;
drawMap();
}
}
// Обработчики событий мыши
canvas.addEventListener('mousedown', (e) => {
if (e.button === 2 || e.shiftKey) {
isPanning = true;
startPanX = e.clientX - offsetX;
startPanY = e.clientY - offsetY;
canvas.style.cursor = 'grabbing';
} else {
isDrawing = true;
const coords = getCellCoords(e);
if (coords) {
setCellType(coords.x, coords.y);
}
}
});
canvas.addEventListener('mousemove', (e) => {
if (isPanning) {
offsetX = e.clientX - startPanX;
offsetY = e.clientY - startPanY;
drawMap();
} else if (isDrawing) {
const coords = getCellCoords(e);
if (coords) {
setCellType(coords.x, coords.y);
}
}
});
canvas.addEventListener('mouseup', () => {
isDrawing = false;
isPanning = false;
canvas.style.cursor = 'default';
});
canvas.addEventListener('mouseleave', () => {
isDrawing = false;
isPanning = false;
canvas.style.cursor = 'default';
});
canvas.addEventListener('wheel', (e) => {
e.preventDefault();
const rect = canvas.getBoundingClientRect();
const mouseX = e.clientX - rect.left;
const mouseY = e.clientY - rect.top;
const zoom = e.deltaY < 0 ? 1.1 : 0.9;
const newScale = Math.min(Math.max(0.1, scale * zoom), 5);
offsetX = mouseX - (mouseX - offsetX) * (newScale / scale);
offsetY = mouseY - (mouseY - offsetY) * (newScale / scale);
scale = newScale;
drawMap();
});
canvas.addEventListener('contextmenu', (e) => e.preventDefault());
// Изменение размера карты
function resizeMap() {
const newWidth = parseInt(document.getElementById('width').value);
const newHeight = parseInt(document.getElementById('height').value);
if (newWidth < 5 || newWidth > 100 || newHeight < 5 || newHeight > 100) {
alert('Размеры должны быть от 5 до 100');
return;
}
const newMap = Array(newHeight).fill(null).map(() => Array(newWidth).fill(0));
// Копируем существующие данные
const minHeight = Math.min(height, newHeight);
const minWidth = Math.min(width, newWidth);
for (let y = 0; y < minHeight; y++) {
for (let x = 0; x < minWidth; x++) {
newMap[y][x] = map[y][x];
}
}
width = newWidth;
height = newHeight;
map = newMap;
resizeCanvas();
drawMap();
}
// Очистка карты
function clearMap() {
if (confirm('Вы уверены, что хотите очистить всю карту?')) {
initMap();
drawMap();
}
}
// Экспорт карты в JSON
function exportMap() {
const data = {
map: map
};
const json = JSON.stringify(data, null, 2);
const blob = new Blob([json], { type: 'application/json' });
const url = URL.createObjectURL(blob);
const a = document.createElement('a');
a.href = url;
a.download = `racing-map-${width}x${height}.json`;
document.body.appendChild(a);
a.click();
document.body.removeChild(a);
URL.revokeObjectURL(url);
// Также выводим в консоль для быстрого копирования
console.log('Экспортированная карта:', json);
alert('Карта экспортирована! JSON также выведен в консоль браузера (F12)');
}
// Импорт карты из JSON
function importMap(event) {
const file = event.target.files[0];
if (!file) return;
const reader = new FileReader();
reader.onload = (e) => {
try {
const data = JSON.parse(e.target.result);
const validated = validateMap(data);
// Импортируем карту
height = validated.height;
width = validated.width;
map = validated.map;
// Обновляем UI
document.getElementById('width').value = width;
document.getElementById('height').value = height;
resizeCanvas();
drawMap();
alert('Карта успешно импортирована!');
} catch (error) {
alert('Ошибка при импорте: ' + error.message);
console.error('Ошибка импорта:', error);
}
};
reader.readAsText(file);
// Сброс input для возможности повторного импорта того же файла
event.target.value = '';
}
// Обработчики изменения размеров
document.getElementById('width').addEventListener('keypress', (e) => {
if (e.key === 'Enter') resizeMap();
});
document.getElementById('height').addEventListener('keypress', (e) => {
if (e.key === 'Enter') resizeMap();
});
window.addEventListener('resize', () => {
resizeCanvas();
drawMap();
});
init();

43
racing-tools/open-editor.sh Executable file
View File

@@ -0,0 +1,43 @@
#!/bin/bash
# Скрипт для запуска редактора карт в браузере
# Автоматически определяет доступный браузер и открывает страницу
SCRIPT_DIR="$(cd "$(dirname "${BASH_SOURCE[0]}")" && pwd)"
HTML_FILE="$SCRIPT_DIR/editor.html"
echo "🏁 Запуск редактора карт..."
echo "📁 Путь: $HTML_FILE"
# Проверяем наличие файла
if [ ! -f "$HTML_FILE" ]; then
echo "❌ Ошибка: Файл $HTML_FILE не найден"
exit 1
fi
# Функция для открытия в браузере
open_browser() {
if command -v xdg-open &> /dev/null; then
xdg-open "$HTML_FILE"
elif command -v firefox &> /dev/null; then
firefox "$HTML_FILE"
elif command -v google-chrome &> /dev/null; then
google-chrome "$HTML_FILE"
elif command -v chromium &> /dev/null; then
chromium "$HTML_FILE"
else
echo "❌ Браузер не найден. Откройте вручную: $HTML_FILE"
exit 1
fi
}
# Открываем браузер
open_browser
echo "✅ Редактор открыт в браузере"
echo ""
echo "💡 Подсказки:"
echo " • Нарисуйте карту, обязательно добавьте точку старта (тип 5)"
echo " • Экспортируйте в JSON для использования в решателе"
echo " • Для визуализации решений откройте ./open-player.sh"

44
racing-tools/open-player.sh Executable file
View File

@@ -0,0 +1,44 @@
#!/bin/bash
# Скрипт для запуска визуализатора решений в браузере
# Автоматически определяет доступный браузер и открывает страницу
SCRIPT_DIR="$(cd "$(dirname "${BASH_SOURCE[0]}")" && pwd)"
HTML_FILE="$SCRIPT_DIR/player.html"
echo "🎬 Запуск визуализатора решений..."
echo "📁 Путь: $HTML_FILE"
# Проверяем наличие файла
if [ ! -f "$HTML_FILE" ]; then
echo "❌ Ошибка: Файл $HTML_FILE не найден"
exit 1
fi
# Функция для открытия в браузере
open_browser() {
if command -v xdg-open &> /dev/null; then
xdg-open "$HTML_FILE"
elif command -v firefox &> /dev/null; then
firefox "$HTML_FILE"
elif command -v google-chrome &> /dev/null; then
google-chrome "$HTML_FILE"
elif command -v chromium &> /dev/null; then
chromium "$HTML_FILE"
else
echo "❌ Браузер не найден. Откройте вручную: $HTML_FILE"
exit 1
fi
}
# Открываем браузер
open_browser
echo "✅ Визуализатор открыт в браузере"
echo ""
echo "💡 Подсказки:"
echo " • Сначала загрузите карту (📂 Загрузить карту)"
echo " • Затем загрузите решение (🎬 Загрузить решение)"
echo " • Используйте кнопки управления для анимации"
echo " • Демо-файлы: demo-with-start.json и demo-with-start-solution.json"

117
racing-tools/player.html Normal file
View File

@@ -0,0 +1,117 @@
<!DOCTYPE html>
<html lang="ru">
<head>
<meta charset="UTF-8">
<meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
<title>Визуализатор решений - Гонки на бумаге</title>
<link rel="stylesheet" href="styles.css">
</head>
<body>
<div class="container">
<h1>🎬 Визуализатор решений</h1>
<p class="subtitle">Гонки на бумаге / Paper Racing</p>
<div class="nav-links">
<a href="editor.html">🏁 Редактор карт</a>
<a href="player.html">🎬 Визуализатор решений</a>
</div>
<div class="controls">
<div class="control-group">
<h3>📂 Загрузка файлов</h3>
<div class="buttons">
<button class="btn-primary" id="loadMapBtn" onclick="document.getElementById('mapInput').click()">📂 Загрузить карту</button>
<button class="btn-success" id="loadSolutionBtn" onclick="document.getElementById('solutionInput').click()">🎬 Загрузить решение</button>
</div>
<input type="file" id="mapInput" accept=".json" onchange="loadMap(event)">
<input type="file" id="solutionInput" accept=".json" onchange="loadSolution(event)">
</div>
</div>
<div class="canvas-wrapper">
<canvas id="mapCanvas"></canvas>
</div>
<div id="playbackControls" class="visualization-panel hidden">
<h3>🎮 Управление воспроизведением</h3>
<div class="playback-controls">
<button class="playback-btn" onclick="playVisualization()" id="playBtn">▶ Play</button>
<button class="playback-btn" onclick="pauseVisualization()" id="pauseBtn" disabled>⏸ Pause</button>
<button class="playback-btn" onclick="resetVisualization()">⏮ Reset</button>
<button class="playback-btn" onclick="stepBackward()">⏪ Back</button>
<button class="playback-btn" onclick="stepForward()">⏩ Forward</button>
<div class="speed-control">
<label for="speedSlider">Скорость:</label>
<input type="range" id="speedSlider" min="1" max="10" value="5" onchange="updateSpeed()">
<span id="speedValue">5x</span>
</div>
</div>
</div>
<div id="stepInfo" class="step-info hidden">
<div class="info-item">
<span class="info-label">Шаг</span>
<span class="info-value" id="stepNumber">0 / 0</span>
</div>
<div class="info-item">
<span class="info-label">Позиция (x, y)</span>
<span class="info-value" id="positionValue">(0, 0)</span>
</div>
<div class="info-item">
<span class="info-label">Скорость (vx, vy)</span>
<span class="info-value" id="velocityValue">(0, 0)</span>
</div>
<div class="info-item">
<span class="info-label">Ускорение (ax, ay)</span>
<span class="info-value" id="accelerationValue">(0, 0)</span>
</div>
</div>
<div class="info">
<strong>💡 Инструкция:</strong>
• Сначала загрузите карту с точкой старта (тип 5)<br>
• Затем загрузите файл решения с векторами ускорений<br>
• Используйте кнопки управления для просмотра анимации<br>
• 🔵 Синяя линия - пройденная траектория<br>
• 🔴 Красный круг - текущая позиция<br>
• ➡️ Красная стрелка - направление и скорость движения
</div>
<div class="control-group">
<h3>📖 Легенда цветов</h3>
<div class="legend">
<div class="legend-item">
<div class="legend-color road"></div>
<span>Дорога (0)</span>
</div>
<div class="legend-item">
<div class="legend-color stone"></div>
<span>Камень (1)</span>
</div>
<div class="legend-item">
<div class="legend-color snow"></div>
<span>Снег (2)</span>
</div>
<div class="legend-item">
<div class="legend-color ice"></div>
<span>Лёд (3)</span>
</div>
<div class="legend-item">
<div class="legend-color checkpoint"></div>
<span>Чекпоинт (4)</span>
</div>
<div class="legend-item">
<div class="legend-color start"></div>
<span>Старт (5)</span>
</div>
</div>
</div>
</div>
<script src="common.js"></script>
<script src="player.js"></script>
</body>
</html>

413
racing-tools/player.js Normal file
View File

@@ -0,0 +1,413 @@
// Состояние плеера
let width = 15;
let height = 15;
let map = [];
let solution = null;
let trajectory = [];
let currentStep = 0;
let isPlaying = false;
let playbackSpeed = 5;
let playbackInterval = null;
let startPosition = null;
let scale = 1;
let offsetX = 0;
let offsetY = 0;
let isPanning = false;
let startPanX = 0;
let startPanY = 0;
// Canvas элементы
const canvas = document.getElementById('mapCanvas');
const ctx = canvas.getContext('2d');
// Инициализация
function init() {
initMap();
resizeCanvas();
drawMap();
}
// Инициализация пустой карты
function initMap() {
map = Array(height).fill(null).map(() => Array(width).fill(0));
}
function resizeCanvas() {
const wrapper = canvas.parentElement;
canvas.width = Math.max(1000, wrapper.clientWidth || 1000);
canvas.height = Math.max(1000, wrapper.clientHeight || 1000);
}
// Отрисовка карты
function drawMap() {
ctx.setTransform(1, 0, 0, 1, 0, 0);
ctx.clearRect(0, 0, canvas.width, canvas.height);
ctx.translate(offsetX, offsetY);
ctx.scale(scale, scale);
drawCells(ctx, map, width, height);
drawGrid(ctx, width, height);
drawMarkers(ctx, map, width, height);
if (trajectory.length > 0) {
drawTrajectory();
}
}
// Рисование траектории решения
function drawTrajectory() {
if (!trajectory || trajectory.length === 0) return;
// Рисуем все предыдущие позиции как след
ctx.strokeStyle = '#667eea';
ctx.lineWidth = 3;
ctx.lineCap = 'round';
ctx.lineJoin = 'round';
ctx.beginPath();
for (let i = 0; i <= currentStep && i < trajectory.length; i++) {
const pos = trajectory[i];
const screenX = pos.x * CELL_SIZE + CELL_SIZE / 2;
const screenY = pos.y * CELL_SIZE + CELL_SIZE / 2;
if (i === 0) {
ctx.moveTo(screenX, screenY);
} else {
ctx.lineTo(screenX, screenY);
}
}
ctx.stroke();
// Рисуем точки на каждом шаге
for (let i = 0; i <= currentStep && i < trajectory.length; i++) {
const pos = trajectory[i];
const screenX = pos.x * CELL_SIZE + CELL_SIZE / 2;
const screenY = pos.y * CELL_SIZE + CELL_SIZE / 2;
ctx.beginPath();
ctx.arc(screenX, screenY, 4, 0, Math.PI * 2);
ctx.fillStyle = '#667eea';
ctx.fill();
ctx.strokeStyle = 'white';
ctx.lineWidth = 2;
ctx.stroke();
}
// Рисуем текущую позицию большим кругом
if (currentStep < trajectory.length) {
const current = trajectory[currentStep];
const screenX = current.x * CELL_SIZE + CELL_SIZE / 2;
const screenY = current.y * CELL_SIZE + CELL_SIZE / 2;
// Пульсирующий эффект
ctx.beginPath();
ctx.arc(screenX, screenY, 10, 0, Math.PI * 2);
ctx.fillStyle = '#f5576c';
ctx.fill();
ctx.strokeStyle = 'white';
ctx.lineWidth = 3;
ctx.stroke();
// Стрелка направления скорости
if (current.vx !== 0 || current.vy !== 0) {
const arrowLen = 20;
const angle = Math.atan2(current.vy, current.vx);
const endX = screenX + Math.cos(angle) * arrowLen;
const endY = screenY + Math.sin(angle) * arrowLen;
ctx.beginPath();
ctx.moveTo(screenX, screenY);
ctx.lineTo(endX, endY);
ctx.strokeStyle = '#f5576c';
ctx.lineWidth = 3;
ctx.stroke();
// Наконечник стрелки
const headLen = 8;
const headAngle = Math.PI / 6;
ctx.beginPath();
ctx.moveTo(endX, endY);
ctx.lineTo(
endX - headLen * Math.cos(angle - headAngle),
endY - headLen * Math.sin(angle - headAngle)
);
ctx.moveTo(endX, endY);
ctx.lineTo(
endX - headLen * Math.cos(angle + headAngle),
endY - headLen * Math.sin(angle + headAngle)
);
ctx.stroke();
}
}
}
// Симуляция траектории на основе векторов ускорений
function simulateTrajectory(accelerations, start) {
const traj = [];
let x = start.x;
let y = start.y;
let vx = 0;
let vy = 0;
// Начальная позиция
traj.push({ x, y, vx, vy, ax: 0, ay: 0 });
// Применяем каждое ускорение
for (let i = 0; i < accelerations.length; i++) {
const [ax, ay] = accelerations[i];
// Обновляем скорость
vx += ax;
vy += ay;
// Обновляем позицию
x += vx;
y += vy;
traj.push({ x, y, vx, vy, ax, ay });
}
return traj;
}
// Загрузка карты из JSON
function loadMap(event) {
const file = event.target.files[0];
if (!file) return;
const reader = new FileReader();
reader.onload = (e) => {
try {
const data = JSON.parse(e.target.result);
const validated = validateMap(data);
// Импортируем карту
height = validated.height;
width = validated.width;
map = validated.map;
// Очищаем траекторию при загрузке новой карты
clearVisualization();
resizeCanvas();
drawMap();
document.getElementById('loadMapBtn').textContent = '✓ Карта загружена';
setTimeout(() => {
document.getElementById('loadMapBtn').textContent = '📂 Загрузить карту';
}, 2000);
alert('Карта успешно загружена!');
} catch (error) {
alert('Ошибка при загрузке карты: ' + error.message);
console.error('Ошибка загрузки:', error);
}
};
reader.readAsText(file);
event.target.value = '';
}
// Загрузка решения из JSON
function loadSolution(event) {
const file = event.target.files[0];
if (!file) return;
const reader = new FileReader();
reader.onload = (e) => {
try {
const data = JSON.parse(e.target.result);
if (!data.solution || !Array.isArray(data.solution)) {
throw new Error('Неверный формат: отсутствует массив solution');
}
// Проверяем, что это массив массивов из двух чисел
if (!data.solution.every(acc => Array.isArray(acc) && acc.length === 2)) {
throw new Error('Неверный формат: solution должен быть массивом [[ax, ay], ...]');
}
// Находим стартовую позицию
startPosition = findStartPosition(map, width, height);
if (!startPosition) {
throw new Error('На карте не найдена точка старта (тип 5). Сначала загрузите карту с точкой старта.');
}
solution = data.solution;
trajectory = simulateTrajectory(solution, startPosition);
currentStep = 0;
// Показываем панель визуализации
document.getElementById('playbackControls').classList.remove('hidden');
document.getElementById('stepInfo').classList.remove('hidden');
// Обновляем информацию
updateStepInfo();
drawMap();
document.getElementById('loadSolutionBtn').textContent = '✓ Решение загружено';
setTimeout(() => {
document.getElementById('loadSolutionBtn').textContent = '🎬 Загрузить решение';
}, 2000);
alert(`Решение загружено! ${solution.length} шагов.`);
} catch (error) {
alert('Ошибка при загрузке решения: ' + error.message);
console.error('Ошибка загрузки:', error);
}
};
reader.readAsText(file);
event.target.value = '';
}
// Обновление информации о текущем шаге
function updateStepInfo() {
if (!trajectory || trajectory.length === 0) return;
const current = trajectory[currentStep];
document.getElementById('stepNumber').textContent = `${currentStep} / ${trajectory.length - 1}`;
document.getElementById('positionValue').textContent = `(${current.x}, ${current.y})`;
document.getElementById('velocityValue').textContent = `(${current.vx}, ${current.vy})`;
document.getElementById('accelerationValue').textContent = `(${current.ax}, ${current.ay})`;
}
// Воспроизведение визуализации
function playVisualization() {
if (!trajectory || trajectory.length === 0) return;
isPlaying = true;
document.getElementById('playBtn').disabled = true;
document.getElementById('pauseBtn').disabled = false;
playbackInterval = setInterval(() => {
if (currentStep < trajectory.length - 1) {
currentStep++;
updateStepInfo();
drawMap();
} else {
pauseVisualization();
}
}, 1000 / playbackSpeed);
}
// Пауза воспроизведения
function pauseVisualization() {
isPlaying = false;
document.getElementById('playBtn').disabled = false;
document.getElementById('pauseBtn').disabled = true;
if (playbackInterval) {
clearInterval(playbackInterval);
playbackInterval = null;
}
}
// Сброс визуализации
function resetVisualization() {
pauseVisualization();
currentStep = 0;
updateStepInfo();
drawMap();
}
// Шаг вперед
function stepForward() {
if (!trajectory || trajectory.length === 0) return;
if (currentStep < trajectory.length - 1) {
currentStep++;
updateStepInfo();
drawMap();
}
}
// Шаг назад
function stepBackward() {
if (!trajectory || trajectory.length === 0) return;
if (currentStep > 0) {
currentStep--;
updateStepInfo();
drawMap();
}
}
// Обновление скорости воспроизведения
function updateSpeed() {
playbackSpeed = parseInt(document.getElementById('speedSlider').value);
document.getElementById('speedValue').textContent = `${playbackSpeed}x`;
// Если воспроизведение идет, перезапускаем с новой скоростью
if (isPlaying) {
pauseVisualization();
playVisualization();
}
}
// Очистка визуализации
function clearVisualization() {
pauseVisualization();
solution = null;
trajectory = [];
currentStep = 0;
startPosition = null;
document.getElementById('playbackControls').classList.add('hidden');
document.getElementById('stepInfo').classList.add('hidden');
drawMap();
}
canvas.addEventListener('mousedown', (e) => {
if (e.button === 2 || e.shiftKey) {
isPanning = true;
startPanX = e.clientX - offsetX;
startPanY = e.clientY - offsetY;
canvas.style.cursor = 'grabbing';
}
});
canvas.addEventListener('mousemove', (e) => {
if (isPanning) {
offsetX = e.clientX - startPanX;
offsetY = e.clientY - startPanY;
drawMap();
}
});
canvas.addEventListener('mouseup', () => {
isPanning = false;
canvas.style.cursor = 'default';
});
canvas.addEventListener('mouseleave', () => {
isPanning = false;
canvas.style.cursor = 'default';
});
canvas.addEventListener('wheel', (e) => {
e.preventDefault();
const rect = canvas.getBoundingClientRect();
const mouseX = e.clientX - rect.left;
const mouseY = e.clientY - rect.top;
const zoom = e.deltaY < 0 ? 1.1 : 0.9;
const newScale = Math.min(Math.max(0.1, scale * zoom), 5);
offsetX = mouseX - (mouseX - offsetX) * (newScale / scale);
offsetY = mouseY - (mouseY - offsetY) * (newScale / scale);
scale = newScale;
drawMap();
});
canvas.addEventListener('contextmenu', (e) => e.preventDefault());
window.addEventListener('resize', () => {
resizeCanvas();
drawMap();
});
init();

366
racing-tools/styles.css Normal file
View File

@@ -0,0 +1,366 @@
* {
margin: 0;
padding: 0;
box-sizing: border-box;
}
body {
font-family: 'Segoe UI', Tahoma, Geneva, Verdana, sans-serif;
background: linear-gradient(135deg, #667eea 0%, #764ba2 100%);
min-height: 100vh;
padding: 20px;
display: flex;
justify-content: center;
align-items: flex-start;
}
.container {
background: white;
border-radius: 20px;
box-shadow: 0 20px 60px rgba(0, 0, 0, 0.3);
padding: 30px;
width: 100%;
display: flex;
flex-direction: column;
min-height: calc(100vh - 40px);
}
h1 {
text-align: center;
color: #333;
margin-bottom: 10px;
font-size: 2em;
}
.subtitle {
text-align: center;
color: #666;
margin-bottom: 20px;
font-size: 0.9em;
}
.nav-links {
text-align: center;
margin-bottom: 20px;
padding: 15px;
background: #f8f9fa;
border-radius: 10px;
}
.nav-links a {
margin: 0 15px;
padding: 10px 20px;
background: linear-gradient(135deg, #667eea 0%, #764ba2 100%);
color: white;
text-decoration: none;
border-radius: 8px;
font-weight: 600;
transition: all 0.3s;
display: inline-block;
}
.nav-links a:hover {
transform: translateY(-2px);
box-shadow: 0 5px 15px rgba(0, 0, 0, 0.2);
}
.controls {
display: grid;
grid-template-columns: repeat(auto-fit, minmax(300px, 1fr));
gap: 20px;
margin-bottom: 30px;
}
.control-group {
background: #f8f9fa;
padding: 20px;
border-radius: 12px;
border: 2px solid #e9ecef;
}
.control-group h3 {
margin-bottom: 15px;
color: #495057;
font-size: 1.1em;
border-bottom: 2px solid #dee2e6;
padding-bottom: 8px;
}
.size-inputs {
display: flex;
gap: 15px;
margin-bottom: 15px;
}
.input-wrapper {
flex: 1;
}
.input-wrapper label {
display: block;
margin-bottom: 5px;
color: #495057;
font-weight: 500;
font-size: 0.9em;
}
.input-wrapper input {
width: 100%;
padding: 10px;
border: 2px solid #dee2e6;
border-radius: 8px;
font-size: 16px;
transition: border-color 0.3s;
}
.input-wrapper input:focus {
outline: none;
border-color: #667eea;
}
.palette {
display: grid;
grid-template-columns: repeat(auto-fit, minmax(100px, 1fr));
gap: 10px;
}
.cell-type {
padding: 15px;
border: 3px solid #dee2e6;
border-radius: 10px;
cursor: pointer;
transition: all 0.3s;
text-align: center;
font-weight: 600;
position: relative;
}
.cell-type:hover {
transform: translateY(-3px);
box-shadow: 0 5px 15px rgba(0, 0, 0, 0.2);
}
.cell-type.active {
border-color: #667eea;
box-shadow: 0 0 0 3px rgba(102, 126, 234, 0.2);
transform: scale(1.05);
}
.cell-type .code {
font-size: 0.8em;
color: #6c757d;
display: block;
margin-top: 5px;
}
.road { background: #f8f9fa; color: #495057; }
.stone { background: #6c757d; color: white; }
.snow { background: #e3f2fd; color: #1976d2; }
.ice { background: #b3e5fc; color: #0277bd; }
.checkpoint { background: #fff3cd; color: #856404; border-color: #ffc107 !important; }
.start { background: #d4edda; color: #155724; border-color: #28a745 !important; }
.buttons {
display: flex;
gap: 10px;
flex-wrap: wrap;
}
button {
flex: 1;
padding: 12px 24px;
border: none;
border-radius: 8px;
font-size: 16px;
font-weight: 600;
cursor: pointer;
transition: all 0.3s;
min-width: 120px;
}
button:hover {
transform: translateY(-2px);
box-shadow: 0 5px 15px rgba(0, 0, 0, 0.2);
}
button:active {
transform: translateY(0);
}
button:disabled {
opacity: 0.5;
cursor: not-allowed;
transform: none;
}
.btn-primary {
background: linear-gradient(135deg, #667eea 0%, #764ba2 100%);
color: white;
}
.btn-success {
background: linear-gradient(135deg, #43e97b 0%, #38f9d7 100%);
color: #333;
}
.btn-warning {
background: linear-gradient(135deg, #fa709a 0%, #fee140 100%);
color: #333;
}
.btn-danger {
background: linear-gradient(135deg, #f093fb 0%, #f5576c 100%);
color: white;
}
.canvas-wrapper {
margin-top: 30px;
display: flex;
justify-content: center;
align-items: center;
background: #f8f9fa;
padding: 20px;
border-radius: 12px;
overflow: hidden;
flex: 1;
min-height: 1000px;
position: relative;
}
canvas {
border: 3px solid #dee2e6;
border-radius: 8px;
cursor: crosshair;
box-shadow: 0 5px 20px rgba(0, 0, 0, 0.1);
max-width: 100%;
max-height: 100%;
}
.info {
margin-top: 20px;
padding: 15px;
background: #e7f3ff;
border-left: 4px solid #2196f3;
border-radius: 8px;
color: #0d47a1;
}
.info strong {
display: block;
margin-bottom: 5px;
}
#fileInput, #mapInput, #solutionInput {
display: none;
}
.legend {
display: grid;
grid-template-columns: repeat(auto-fit, minmax(150px, 1fr));
gap: 10px;
margin-top: 15px;
}
.legend-item {
display: flex;
align-items: center;
gap: 10px;
padding: 8px;
background: white;
border-radius: 6px;
}
.legend-color {
width: 30px;
height: 30px;
border-radius: 4px;
border: 2px solid #dee2e6;
}
/* Стили для визуализатора */
.playback-controls {
display: flex;
gap: 10px;
align-items: center;
flex-wrap: wrap;
margin-top: 15px;
}
.playback-btn {
padding: 10px 20px;
border: none;
border-radius: 8px;
font-size: 16px;
font-weight: 600;
cursor: pointer;
transition: all 0.3s;
background: #667eea;
color: white;
min-width: auto;
}
.playback-btn:hover {
transform: translateY(-2px);
box-shadow: 0 5px 15px rgba(0, 0, 0, 0.2);
}
.playback-btn:disabled {
opacity: 0.5;
cursor: not-allowed;
transform: none;
}
.speed-control {
display: flex;
align-items: center;
gap: 10px;
}
.speed-control input[type="range"] {
width: 150px;
}
.step-info {
display: grid;
grid-template-columns: repeat(auto-fit, minmax(200px, 1fr));
gap: 15px;
margin-top: 15px;
padding: 15px;
background: white;
border-radius: 8px;
}
.info-item {
display: flex;
flex-direction: column;
}
.info-label {
font-size: 0.85em;
color: #6c757d;
margin-bottom: 5px;
}
.info-value {
font-size: 1.2em;
font-weight: 600;
color: #333;
}
.hidden {
display: none;
}
.visualization-panel {
margin-top: 20px;
padding: 20px;
background: #f8f9fa;
border-radius: 12px;
border: 2px solid #dee2e6;
}
.visualization-panel h3 {
margin-bottom: 15px;
color: #495057;
}

116
sol-15x15.json Normal file
View File

@@ -0,0 +1,116 @@
{
"solution": [
[
0,
0
],
[
2,
-1
],
[
2,
1
],
[
0,
0
],
[
-2,
0
],
[
-1,
0
],
[
-1,
1
],
[
0,
0
],
[
0,
0
],
[
0,
0
],
[
0,
0
],
[
0,
0
],
[
0,
0
],
[
0,
0
],
[
0,
0
],
[
0,
0
],
[
0,
0
],
[
-2,
-2
],
[
1,
-2
],
[
0,
2
],
[
2,
2
],
[
-2,
2
],
[
-2,
-1
],
[
-1,
0
],
[
2,
-2
],
[
1,
0
],
[
2,
0
],
[
0,
0
]
]
}

94
solution-player/README.md Normal file
View File

@@ -0,0 +1,94 @@
# 🎬 Визуализатор решений - Гонки на бумаге
Веб-приложение для визуализации и анимации решений. Работает без сервера, просто откройте в браузере.
## 🚀 Быстрый старт
```bash
# Запуск визуализатора
./open-player.sh
# или
firefox index.html
```
**Три простых шага:**
1. Загрузите карту (📂 Загрузить карту) - файл с полем
2. Загрузите решение (🎬 Загрузить решение) - файл с траекторией
3. Нажмите ▶ Play и наблюдайте за движением
## 🎮 Управление
| Кнопка | Действие |
|--------|----------|
| ▶ Play | Автоматическое воспроизведение |
| ⏸ Pause | Пауза |
| ⏮ Reset | Сброс к началу |
| ⏪ Back | Шаг назад |
| ⏩ Forward | Шаг вперед |
| Слайдер | Скорость 1x - 10x |
## 📊 Визуализация
- 🔵 **Синяя линия и точки** - пройденная траектория
- 🔴 **Красный круг** - текущая позиция
- ➡️ **Красная стрелка** - вектор скорости (направление и величина)
- **Панель информации** - шаг, позиция (x, y), скорость (vx, vy), ускорение (ax, ay)
## 📄 Форматы файлов
### Формат карты
```json
{
"map": [
[5, 0, 0, 1, 0],
[0, 1, 0, 1, 0],
[0, 0, 2, 2, 4]
]
}
```
**Типы ячеек:** 0-Дорога, 1-Камень, 2-Снег, 3-Лёд, 4-Чекпоинт, 5-Старт (обязательно!)
### Формат решения
```json
{
"solution": [
[1, 1],
[1, 0],
[0, 1]
]
}
```
**Структура:** массив векторов ускорения `[[ax, ay], ...]` где `ax`, `ay` - целые числа (обычно от -1 до 1)
### Физика движения
На каждом шаге:
```
velocity += acceleration
position += velocity
```
**Пример:**
```
Шаг 0: pos=(0,0), vel=(0,0)
Шаг 1: acc=(1,1) → vel=(1,1) → pos=(1,1)
Шаг 2: acc=(1,0) → vel=(2,1) → pos=(3,2)
```
## 🎯 Быстрый тест
1. Откройте `./open-player.sh`
2. Загрузите карту `demo-with-start.json`
3. Загрузите решение `demo-with-start-solution.json`
4. Нажмите ▶ Play и экспериментируйте со скоростью
## 🔗 Связанные проекты
- [Редактор карт](../map-editor/) - для создания карт
- [Основной проект](../README.md) - C# решатель на основе A*
---
**Технологии:** HTML5 Canvas, Vanilla JavaScript (ES6+), CSS3

View File

@@ -0,0 +1,32 @@
{
"solution": [
[
0,
0
],
[
2,
2
],
[
2,
-1
],
[
-2,
-1
],
[
0,
2
],
[
0,
2
],
[
0,
-1
]
]
}

View File

@@ -0,0 +1,20 @@
{
"map": [
[5, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0],
[0, 0, 0, 1, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0],
[0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 2, 2, 2, 0, 0, 0, 0, 0],
[0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 2, 4, 2, 0, 0, 0, 0, 0],
[0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 2, 2, 2, 0, 0, 1, 1, 0],
[0, 0, 0, 0, 3, 3, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0],
[0, 0, 0, 0, 3, 3, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0],
[0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0],
[0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 1, 0, 0, 2, 2, 2, 0],
[0, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 2, 4, 2, 0],
[0, 0, 0, 0, 0, 3, 3, 3, 0, 0, 0, 2, 2, 2, 0],
[0, 0, 0, 0, 0, 3, 1, 3, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0],
[0, 0, 0, 0, 0, 3, 3, 3, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 4],
[0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0],
[0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0]
]
}

358
solution-player/index.html Normal file
View File

@@ -0,0 +1,358 @@
<!DOCTYPE html>
<html lang="ru">
<head>
<meta charset="UTF-8">
<meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
<title>Визуализатор решений - Гонки на бумаге</title>
<style>
* {
margin: 0;
padding: 0;
box-sizing: border-box;
}
body {
font-family: 'Segoe UI', Tahoma, Geneva, Verdana, sans-serif;
background: linear-gradient(135deg, #667eea 0%, #764ba2 100%);
min-height: 100vh;
padding: 20px;
display: flex;
justify-content: center;
align-items: center;
}
.container {
background: white;
border-radius: 20px;
box-shadow: 0 20px 60px rgba(0, 0, 0, 0.3);
padding: 30px;
width: 100%;
}
h1 {
text-align: center;
color: #333;
margin-bottom: 10px;
font-size: 2em;
}
.subtitle {
text-align: center;
color: #666;
margin-bottom: 30px;
font-size: 0.9em;
}
.controls {
display: grid;
grid-template-columns: repeat(auto-fit, minmax(300px, 1fr));
gap: 20px;
margin-bottom: 30px;
}
.control-group {
background: #f8f9fa;
padding: 20px;
border-radius: 12px;
border: 2px solid #e9ecef;
}
.control-group h3 {
margin-bottom: 15px;
color: #495057;
font-size: 1.1em;
border-bottom: 2px solid #dee2e6;
padding-bottom: 8px;
}
.buttons {
display: flex;
gap: 10px;
flex-wrap: wrap;
}
button {
flex: 1;
padding: 12px 24px;
border: none;
border-radius: 8px;
font-size: 16px;
font-weight: 600;
cursor: pointer;
transition: all 0.3s;
min-width: 120px;
}
button:hover {
transform: translateY(-2px);
box-shadow: 0 5px 15px rgba(0, 0, 0, 0.2);
}
button:active {
transform: translateY(0);
}
.btn-primary {
background: linear-gradient(135deg, #667eea 0%, #764ba2 100%);
color: white;
}
.btn-success {
background: linear-gradient(135deg, #43e97b 0%, #38f9d7 100%);
color: #333;
}
.canvas-wrapper {
margin-top: 30px;
display: flex;
justify-content: center;
background: #f8f9fa;
padding: 20px;
border-radius: 12px;
overflow: auto;
}
canvas {
border: 3px solid #dee2e6;
border-radius: 8px;
box-shadow: 0 5px 20px rgba(0, 0, 0, 0.1);
}
.info {
margin-top: 20px;
padding: 15px;
background: #e7f3ff;
border-left: 4px solid #2196f3;
border-radius: 8px;
color: #0d47a1;
}
.info strong {
display: block;
margin-bottom: 5px;
}
#mapInput, #solutionInput {
display: none;
}
.legend {
display: grid;
grid-template-columns: repeat(auto-fit, minmax(150px, 1fr));
gap: 10px;
margin-top: 15px;
}
.legend-item {
display: flex;
align-items: center;
gap: 10px;
padding: 8px;
background: white;
border-radius: 6px;
}
.legend-color {
width: 30px;
height: 30px;
border-radius: 4px;
border: 2px solid #dee2e6;
}
.road { background: #f8f9fa; }
.stone { background: #6c757d; }
.snow { background: #e3f2fd; }
.ice { background: #b3e5fc; }
.checkpoint { background: #fff3cd; }
.start { background: #d4edda; }
.playback-controls {
display: flex;
gap: 10px;
align-items: center;
flex-wrap: wrap;
margin-top: 15px;
}
.playback-btn {
padding: 10px 20px;
border: none;
border-radius: 8px;
font-size: 16px;
font-weight: 600;
cursor: pointer;
transition: all 0.3s;
background: #667eea;
color: white;
min-width: auto;
}
.playback-btn:hover {
transform: translateY(-2px);
box-shadow: 0 5px 15px rgba(0, 0, 0, 0.2);
}
.playback-btn:disabled {
opacity: 0.5;
cursor: not-allowed;
transform: none;
}
.speed-control {
display: flex;
align-items: center;
gap: 10px;
}
.speed-control input[type="range"] {
width: 150px;
}
.step-info {
display: grid;
grid-template-columns: repeat(auto-fit, minmax(200px, 1fr));
gap: 15px;
margin-top: 15px;
padding: 15px;
background: white;
border-radius: 8px;
}
.info-item {
display: flex;
flex-direction: column;
}
.info-label {
font-size: 0.85em;
color: #6c757d;
margin-bottom: 5px;
}
.info-value {
font-size: 1.2em;
font-weight: 600;
color: #333;
}
.hidden {
display: none;
}
.visualization-panel {
margin-top: 20px;
padding: 20px;
background: #f8f9fa;
border-radius: 12px;
border: 2px solid #dee2e6;
}
.visualization-panel h3 {
margin-bottom: 15px;
color: #495057;
}
</style>
</head>
<body>
<div class="container">
<h1>🎬 Визуализатор решений</h1>
<p class="subtitle">Гонки на бумаге / Paper Racing</p>
<div class="controls">
<div class="control-group">
<h3>📂 Загрузка файлов</h3>
<div class="buttons">
<button class="btn-primary" id="loadMapBtn" onclick="document.getElementById('mapInput').click()">📂 Загрузить карту</button>
<button class="btn-success" id="loadSolutionBtn" onclick="document.getElementById('solutionInput').click()">🎬 Загрузить решение</button>
</div>
<input type="file" id="mapInput" accept=".json" onchange="loadMap(event)">
<input type="file" id="solutionInput" accept=".json" onchange="loadSolution(event)">
</div>
</div>
<div class="canvas-wrapper">
<canvas id="mapCanvas"></canvas>
</div>
<div id="playbackControls" class="visualization-panel hidden">
<h3>🎮 Управление воспроизведением</h3>
<div class="playback-controls">
<button class="playback-btn" onclick="playVisualization()" id="playBtn">▶ Play</button>
<button class="playback-btn" onclick="pauseVisualization()" id="pauseBtn" disabled>⏸ Pause</button>
<button class="playback-btn" onclick="resetVisualization()">⏮ Reset</button>
<button class="playback-btn" onclick="stepBackward()">⏪ Back</button>
<button class="playback-btn" onclick="stepForward()">⏩ Forward</button>
<div class="speed-control">
<label for="speedSlider">Скорость:</label>
<input type="range" id="speedSlider" min="1" max="10" value="5" onchange="updateSpeed()">
<span id="speedValue">5x</span>
</div>
</div>
</div>
<div id="stepInfo" class="step-info hidden">
<div class="info-item">
<span class="info-label">Шаг</span>
<span class="info-value" id="stepNumber">0 / 0</span>
</div>
<div class="info-item">
<span class="info-label">Позиция (x, y)</span>
<span class="info-value" id="positionValue">(0, 0)</span>
</div>
<div class="info-item">
<span class="info-label">Скорость (vx, vy)</span>
<span class="info-value" id="velocityValue">(0, 0)</span>
</div>
<div class="info-item">
<span class="info-label">Ускорение (ax, ay)</span>
<span class="info-value" id="accelerationValue">(0, 0)</span>
</div>
</div>
<div class="info">
<strong>💡 Инструкция:</strong>
• Сначала загрузите карту с точкой старта (тип 5)<br>
• Затем загрузите файл решения с векторами ускорений<br>
• Используйте кнопки управления для просмотра анимации<br>
• 🔵 Синяя линия - пройденная траектория<br>
• 🔴 Красный круг - текущая позиция<br>
• ➡️ Красная стрелка - направление и скорость движения
</div>
<div class="control-group">
<h3>📖 Легенда цветов</h3>
<div class="legend">
<div class="legend-item">
<div class="legend-color road"></div>
<span>Дорога (0)</span>
</div>
<div class="legend-item">
<div class="legend-color stone"></div>
<span>Камень (1)</span>
</div>
<div class="legend-item">
<div class="legend-color snow"></div>
<span>Снег (2)</span>
</div>
<div class="legend-item">
<div class="legend-color ice"></div>
<span>Лёд (3)</span>
</div>
<div class="legend-item">
<div class="legend-color checkpoint"></div>
<span>Чекпоинт (4)</span>
</div>
<div class="legend-item">
<div class="legend-color start"></div>
<span>Старт (5)</span>
</div>
</div>
</div>
</div>
<script src="player.js"></script>
</body>
</html>

40
solution-player/open-player.sh Executable file
View File

@@ -0,0 +1,40 @@
#!/bin/bash
# Скрипт для открытия визуализатора решений в браузере
# Script to open solution player in browser
SCRIPT_DIR="$(cd "$(dirname "${BASH_SOURCE[0]}")" && pwd)"
HTML_FILE="${SCRIPT_DIR}/index.html"
echo "🎬 Открытие визуализатора решений..."
echo "📂 Путь: ${HTML_FILE}"
# Пробуем открыть в различных браузерах
if command -v xdg-open &> /dev/null; then
xdg-open "${HTML_FILE}"
echo "✓ Открыто в браузере по умолчанию"
elif command -v firefox &> /dev/null; then
firefox "${HTML_FILE}" &
echo "✓ Открыто в Firefox"
elif command -v chromium &> /dev/null; then
chromium "${HTML_FILE}" &
echo "✓ Открыто в Chromium"
elif command -v google-chrome &> /dev/null; then
google-chrome "${HTML_FILE}" &
echo "✓ Открыто в Google Chrome"
else
echo "❌ Не найден браузер"
echo "Откройте файл вручную: ${HTML_FILE}"
exit 1
fi
echo ""
echo "💡 Инструкция:"
echo "1. Загрузите карту с точкой старта (файл map)"
echo "2. Загрузите решение (файл solution)"
echo "3. Используйте кнопки управления для просмотра"
echo ""
echo "📁 Примеры файлов:"
echo " - demo-with-start.json (карта)"
echo " - example-solution.json (решение)"

454
solution-player/player.js Normal file
View File

@@ -0,0 +1,454 @@
// Конфигурация плеера
const CELL_SIZE = 30;
const GRID_COLOR = '#dee2e6';
const COLORS = {
0: '#f8f9fa', // Дорога
1: '#6c757d', // Камень
2: '#e3f2fd', // Снег
3: '#b3e5fc', // Лёд
4: '#fff3cd', // Чекпоинт
5: '#d4edda' // Старт
};
// Состояние плеера
let width = 15;
let height = 15;
let map = [];
let solution = null;
let trajectory = [];
let currentStep = 0;
let isPlaying = false;
let playbackSpeed = 5;
let playbackInterval = null;
let startPosition = null;
// Canvas элементы
const canvas = document.getElementById('mapCanvas');
const ctx = canvas.getContext('2d');
// Инициализация
function init() {
initMap();
resizeCanvas();
drawMap();
}
// Инициализация пустой карты
function initMap() {
map = Array(height).fill(null).map(() => Array(width).fill(0));
}
// Изменение размера canvas
function resizeCanvas() {
canvas.width = width * CELL_SIZE;
canvas.height = height * CELL_SIZE;
}
// Отрисовка карты
function drawMap() {
ctx.clearRect(0, 0, canvas.width, canvas.height);
// Рисуем ячейки
for (let y = 0; y < height; y++) {
for (let x = 0; x < width; x++) {
const cellType = map[y][x];
ctx.fillStyle = COLORS[cellType];
ctx.fillRect(x * CELL_SIZE, y * CELL_SIZE, CELL_SIZE, CELL_SIZE);
}
}
// Рисуем сетку
ctx.strokeStyle = GRID_COLOR;
ctx.lineWidth = 1;
// Вертикальные линии
for (let x = 0; x <= width; x++) {
ctx.beginPath();
ctx.moveTo(x * CELL_SIZE, 0);
ctx.lineTo(x * CELL_SIZE, height * CELL_SIZE);
ctx.stroke();
}
// Горизонтальные линии
for (let y = 0; y <= height; y++) {
ctx.beginPath();
ctx.moveTo(0, y * CELL_SIZE);
ctx.lineTo(width * CELL_SIZE, y * CELL_SIZE);
ctx.stroke();
}
// Рисуем маркеры для чекпоинтов и старта
ctx.font = 'bold 16px Arial';
ctx.textAlign = 'center';
ctx.textBaseline = 'middle';
for (let y = 0; y < height; y++) {
for (let x = 0; x < width; x++) {
if (map[y][x] === 4) {
ctx.fillStyle = '#856404';
ctx.fillText('C', x * CELL_SIZE + CELL_SIZE / 2, y * CELL_SIZE + CELL_SIZE / 2);
} else if (map[y][x] === 5) {
ctx.fillStyle = '#155724';
ctx.fillText('S', x * CELL_SIZE + CELL_SIZE / 2, y * CELL_SIZE + CELL_SIZE / 2);
}
}
}
// Рисуем визуализацию траектории, если она есть
if (trajectory.length > 0) {
drawTrajectory();
}
}
// Рисование траектории решения
function drawTrajectory() {
if (!trajectory || trajectory.length === 0) return;
// Рисуем все предыдущие позиции как след
ctx.strokeStyle = '#667eea';
ctx.lineWidth = 3;
ctx.lineCap = 'round';
ctx.lineJoin = 'round';
ctx.beginPath();
for (let i = 0; i <= currentStep && i < trajectory.length; i++) {
const pos = trajectory[i];
const screenX = pos.x * CELL_SIZE + CELL_SIZE / 2;
const screenY = pos.y * CELL_SIZE + CELL_SIZE / 2;
if (i === 0) {
ctx.moveTo(screenX, screenY);
} else {
ctx.lineTo(screenX, screenY);
}
}
ctx.stroke();
// Рисуем точки на каждом шаге
for (let i = 0; i <= currentStep && i < trajectory.length; i++) {
const pos = trajectory[i];
const screenX = pos.x * CELL_SIZE + CELL_SIZE / 2;
const screenY = pos.y * CELL_SIZE + CELL_SIZE / 2;
ctx.beginPath();
ctx.arc(screenX, screenY, 4, 0, Math.PI * 2);
ctx.fillStyle = '#667eea';
ctx.fill();
ctx.strokeStyle = 'white';
ctx.lineWidth = 2;
ctx.stroke();
}
// Рисуем текущую позицию большим кругом
if (currentStep < trajectory.length) {
const current = trajectory[currentStep];
const screenX = current.x * CELL_SIZE + CELL_SIZE / 2;
const screenY = current.y * CELL_SIZE + CELL_SIZE / 2;
// Пульсирующий эффект
ctx.beginPath();
ctx.arc(screenX, screenY, 10, 0, Math.PI * 2);
ctx.fillStyle = '#f5576c';
ctx.fill();
ctx.strokeStyle = 'white';
ctx.lineWidth = 3;
ctx.stroke();
// Стрелка направления скорости
if (current.vx !== 0 || current.vy !== 0) {
const arrowLen = 20;
const angle = Math.atan2(current.vy, current.vx);
const endX = screenX + Math.cos(angle) * arrowLen;
const endY = screenY + Math.sin(angle) * arrowLen;
ctx.beginPath();
ctx.moveTo(screenX, screenY);
ctx.lineTo(endX, endY);
ctx.strokeStyle = '#f5576c';
ctx.lineWidth = 3;
ctx.stroke();
// Наконечник стрелки
const headLen = 8;
const headAngle = Math.PI / 6;
ctx.beginPath();
ctx.moveTo(endX, endY);
ctx.lineTo(
endX - headLen * Math.cos(angle - headAngle),
endY - headLen * Math.sin(angle - headAngle)
);
ctx.moveTo(endX, endY);
ctx.lineTo(
endX - headLen * Math.cos(angle + headAngle),
endY - headLen * Math.sin(angle + headAngle)
);
ctx.stroke();
}
}
}
// Поиск стартовой позиции на карте
function findStartPosition() {
for (let y = 0; y < height; y++) {
for (let x = 0; x < width; x++) {
if (map[y][x] === 5) {
return { x, y };
}
}
}
return null;
}
// Симуляция траектории на основе векторов ускорений
function simulateTrajectory(accelerations, start) {
const traj = [];
let x = start.x;
let y = start.y;
let vx = 0;
let vy = 0;
// Начальная позиция
traj.push({ x, y, vx, vy, ax: 0, ay: 0 });
// Применяем каждое ускорение
for (let i = 0; i < accelerations.length; i++) {
const [ax, ay] = accelerations[i];
// Обновляем скорость
vx += ax;
vy += ay;
// Обновляем позицию
x += vx;
y += vy;
traj.push({ x, y, vx, vy, ax, ay });
}
return traj;
}
// Загрузка карты из JSON
function loadMap(event) {
const file = event.target.files[0];
if (!file) return;
const reader = new FileReader();
reader.onload = (e) => {
try {
const data = JSON.parse(e.target.result);
if (!data.map || !Array.isArray(data.map)) {
throw new Error('Неверный формат: отсутствует массив map');
}
const newMap = data.map;
// Валидация
if (!newMap.every(row => Array.isArray(row))) {
throw new Error('Неверный формат: map должен быть двумерным массивом');
}
const newHeight = newMap.length;
const newWidth = newMap[0].length;
if (newHeight < 5 || newHeight > 100 || newWidth < 5 || newWidth > 100) {
throw new Error('Размеры карты должны быть от 5 до 100');
}
if (!newMap.every(row => row.length === newWidth)) {
throw new Error('Все строки должны иметь одинаковую длину');
}
// Проверка значений ячеек
const validValues = [0, 1, 2, 3, 4, 5];
for (let y = 0; y < newHeight; y++) {
for (let x = 0; x < newWidth; x++) {
if (!validValues.includes(newMap[y][x])) {
throw new Error(`Недопустимое значение ячейки: ${newMap[y][x]} на позиции [${y}][${x}]`);
}
}
}
// Импортируем карту
height = newHeight;
width = newWidth;
map = newMap;
// Очищаем траекторию при загрузке новой карты
clearVisualization();
resizeCanvas();
drawMap();
document.getElementById('loadMapBtn').textContent = '✓ Карта загружена';
setTimeout(() => {
document.getElementById('loadMapBtn').textContent = '📂 Загрузить карту';
}, 2000);
alert('Карта успешно загружена!');
} catch (error) {
alert('Ошибка при загрузке карты: ' + error.message);
console.error('Ошибка загрузки:', error);
}
};
reader.readAsText(file);
event.target.value = '';
}
// Загрузка решения из JSON
function loadSolution(event) {
const file = event.target.files[0];
if (!file) return;
const reader = new FileReader();
reader.onload = (e) => {
try {
const data = JSON.parse(e.target.result);
if (!data.solution || !Array.isArray(data.solution)) {
throw new Error('Неверный формат: отсутствует массив solution');
}
// Проверяем, что это массив массивов из двух чисел
if (!data.solution.every(acc => Array.isArray(acc) && acc.length === 2)) {
throw new Error('Неверный формат: solution должен быть массивом [[ax, ay], ...]');
}
// Находим стартовую позицию
startPosition = findStartPosition();
if (!startPosition) {
throw new Error('На карте не найдена точка старта (тип 5). Сначала загрузите карту с точкой старта.');
}
solution = data.solution;
trajectory = simulateTrajectory(solution, startPosition);
currentStep = 0;
// Показываем панель визуализации
document.getElementById('playbackControls').classList.remove('hidden');
document.getElementById('stepInfo').classList.remove('hidden');
// Обновляем информацию
updateStepInfo();
drawMap();
document.getElementById('loadSolutionBtn').textContent = '✓ Решение загружено';
setTimeout(() => {
document.getElementById('loadSolutionBtn').textContent = '🎬 Загрузить решение';
}, 2000);
alert(`Решение загружено! ${solution.length} шагов.`);
} catch (error) {
alert('Ошибка при загрузке решения: ' + error.message);
console.error('Ошибка загрузки:', error);
}
};
reader.readAsText(file);
event.target.value = '';
}
// Обновление информации о текущем шаге
function updateStepInfo() {
if (!trajectory || trajectory.length === 0) return;
const current = trajectory[currentStep];
document.getElementById('stepNumber').textContent = `${currentStep} / ${trajectory.length - 1}`;
document.getElementById('positionValue').textContent = `(${current.x}, ${current.y})`;
document.getElementById('velocityValue').textContent = `(${current.vx}, ${current.vy})`;
document.getElementById('accelerationValue').textContent = `(${current.ax}, ${current.ay})`;
}
// Воспроизведение визуализации
function playVisualization() {
if (!trajectory || trajectory.length === 0) return;
isPlaying = true;
document.getElementById('playBtn').disabled = true;
document.getElementById('pauseBtn').disabled = false;
playbackInterval = setInterval(() => {
if (currentStep < trajectory.length - 1) {
currentStep++;
updateStepInfo();
drawMap();
} else {
pauseVisualization();
}
}, 1000 / playbackSpeed);
}
// Пауза воспроизведения
function pauseVisualization() {
isPlaying = false;
document.getElementById('playBtn').disabled = false;
document.getElementById('pauseBtn').disabled = true;
if (playbackInterval) {
clearInterval(playbackInterval);
playbackInterval = null;
}
}
// Сброс визуализации
function resetVisualization() {
pauseVisualization();
currentStep = 0;
updateStepInfo();
drawMap();
}
// Шаг вперед
function stepForward() {
if (!trajectory || trajectory.length === 0) return;
if (currentStep < trajectory.length - 1) {
currentStep++;
updateStepInfo();
drawMap();
}
}
// Шаг назад
function stepBackward() {
if (!trajectory || trajectory.length === 0) return;
if (currentStep > 0) {
currentStep--;
updateStepInfo();
drawMap();
}
}
// Обновление скорости воспроизведения
function updateSpeed() {
playbackSpeed = parseInt(document.getElementById('speedSlider').value);
document.getElementById('speedValue').textContent = `${playbackSpeed}x`;
// Если воспроизведение идет, перезапускаем с новой скоростью
if (isPlaying) {
pauseVisualization();
playVisualization();
}
}
// Очистка визуализации
function clearVisualization() {
pauseVisualization();
solution = null;
trajectory = [];
currentStep = 0;
startPosition = null;
document.getElementById('playbackControls').classList.add('hidden');
document.getElementById('stepInfo').classList.add('hidden');
drawMap();
}
// Инициализация при загрузке страницы
init();