On main: temporary stash before history cleanup

ProgramWebService.cs

@@ -276,7 +276,7 @@ namespace PaperRacing.WebService
             // Запускаем сервер
             var port = Environment.GetEnvironmentVariable("PORT") ?? "5000";
             Console.WriteLine("╔════════════════════════════════════════════════════════════╗");
-            Console.WriteLine("║  Paper Racing A* Solver - Web Service                     ║");
+            Console.WriteLine("║  Paper Racing A* Solver - Web Service                      ║");
             Console.WriteLine("╚════════════════════════════════════════════════════════════╝");
             Console.WriteLine($"\n🚀 Server starting on http://localhost:{port}");
             Console.WriteLine($"\nEndpoints:");

TEST-RESULTS.md

@@ -1,10 +1,11 @@
-# Результаты тестирования A* алгоритма с новыми правилами
+# Результаты тестирования A* алгоритма
 
-## Новые правила
-1. **Препятствия**: Можно проезжать через камни, но нельзя на них останавливаться
-2. **Снег (тип 2)**: Ускорение ограничено диапазоном от -1 до +1
-3. **Лёд (тип 3)**: Ускорение нельзя менять (только сохранение текущей скорости)
-4. **Обычная дорога (тип 0)**: Ускорение от -2 до +2
+## Правила
+1. **Обычная дорога (0)**: Ускорение от -2 до +2
+2. **Препятствия (1)**: Можно проезжать через камни, но нельзя на них останавливаться
+3. **Снег (2)**: Ускорение ограничено диапазоном от -1 до +1
+4. **Лёд (3)**: Ускорение нельзя менять (только сохранение текущей скорости)
+5. **Чекпоинт (4)**: Ускорение от -2 до +2
 
 ## Тестовые карты
 

racing-tools/README.md

@@ -292,3 +292,5 @@ racing-tools/
 **Лицензия:** MIT  
 **Автор:** Racing Team
 
+
+

racing-tools/open-editor.sh

@@ -41,3 +41,5 @@ echo "  • Нарисуйте карту, обязательно добавьт
 echo "  • Экспортируйте в JSON для использования в решателе"
 echo "  • Для визуализации решений откройте ./open-player.sh"
 
+
+

racing-tools/open-player.sh

@@ -42,3 +42,5 @@ echo "  • Затем загрузите решение (🎬 Загрузит
 echo "  • Используйте кнопки управления для анимации"
 echo "  • Демо-файлы: demo-with-start.json и demo-with-start-solution.json"
 
+
+

racing-tools/player.html

@@ -25,10 +25,12 @@
                     <h3>📂 Загрузка файлов</h3>
                     <div class="buttons">
                         <button class="btn-primary" id="loadMapBtn" onclick="document.getElementById('mapInput').click()">📂 Загрузить карту</button>
+                        <button class="btn-primary" id="solveBtn" onclick="solveMap()" disabled>🧠 Найти решение</button>
                         <button class="btn-success" id="loadSolutionBtn" onclick="document.getElementById('solutionInput').click()">🎬 Загрузить решение</button>
                     </div>
                     <input type="file" id="mapInput" accept=".json" onchange="loadMap(event)">
                     <input type="file" id="solutionInput" accept=".json" onchange="loadSolution(event)">
+                    <div id="solverStatus" class="solver-status"></div>
                 </div>
 
                 <div id="playbackControls" class="visualization-panel">

racing-tools/player.js

@@ -287,6 +287,9 @@ function loadMap(event) {
             resizeCanvas();
             drawMap();
             
+            // Включаем кнопку "Найти решение" после загрузки карты
+            document.getElementById('solveBtn').disabled = false;
+            
             document.getElementById('loadMapBtn').textContent = '✓ Карта загружена';
             setTimeout(() => {
                 document.getElementById('loadMapBtn').textContent = '📂 Загрузить карту';
@@ -505,6 +508,125 @@ function clearVisualization() {
     drawMap();
 }
 
+// Решение карты через API
+async function solveMap() {
+    const solveBtn = document.getElementById('solveBtn');
+    const statusDiv = document.getElementById('solverStatus');
+    
+    // Проверяем, что карта загружена
+    if (!map || map.length === 0) {
+        alert('⚠️ Сначала загрузите карту!');
+        return;
+    }
+    
+    // Находим стартовую позицию
+    startPosition = findStartPosition(map, width, height);
+    if (!startPosition) {
+        alert('⚠️ На карте не найдена точка старта (тип 5)!');
+        return;
+    }
+    
+    // Проверяем наличие чекпоинтов
+    let hasCheckpoint = false;
+    for (let y = 0; y < height; y++) {
+        for (let x = 0; x < width; x++) {
+            if (map[y][x] === 4) {
+                hasCheckpoint = true;
+                break;
+            }
+        }
+        if (hasCheckpoint) break;
+    }
+    
+    if (!hasCheckpoint) {
+        alert('⚠️ На карте нет чекпоинтов (тип 4)!');
+        return;
+    }
+    
+    // Отключаем кнопку и показываем статус
+    solveBtn.disabled = true;
+    solveBtn.textContent = '⏳ Поиск решения...';
+    statusDiv.innerHTML = '<div style="color: #ff9800;">⏳ Отправка запроса на сервер...</div>';
+    
+    try {
+        const requestData = {
+            map: map,
+            maxIterations: 5000000
+        };
+        
+        const response = await fetch('http://localhost:5000/solve', {
+            method: 'POST',
+            headers: {
+                'Content-Type': 'application/json'
+            },
+            body: JSON.stringify(requestData)
+        });
+        
+        if (!response.ok) {
+            throw new Error(`HTTP error! status: ${response.status}`);
+        }
+        
+        const result = await response.json();
+        
+        if (result.success) {
+            // Успешно найдено решение
+            const stats = result.statistics;
+            statusDiv.innerHTML = `
+                <div style="color: #4caf50; font-weight: bold;">✅ Решение найдено!</div>
+                <div style="font-size: 12px; margin-top: 5px;">
+                    📊 Шагов: ${stats.steps}<br>
+                    🎯 Чекпоинтов: ${stats.checkpoints}<br>
+                    ⚡ Макс. скорость: ${stats.maxSpeed}<br>
+                    ⏱️ Время: ${stats.computeTimeSeconds.toFixed(2)}s
+                </div>
+            `;
+            
+            // Загружаем решение напрямую
+            solution = result.solution;
+            trajectory = simulateTrajectory(solution, startPosition);
+            currentStep = 0;
+            
+            // Обновляем состояние кнопок и информацию
+            updateControlsState();
+            updateStepInfo();
+            drawMap();
+            
+            // Автоматически начинаем воспроизведение
+            setTimeout(() => {
+                playVisualization();
+            }, 500);
+            
+        } else {
+            // Решение не найдено
+            statusDiv.innerHTML = `
+                <div style="color: #f44336; font-weight: bold;">❌ Решение не найдено</div>
+                <div style="font-size: 12px; margin-top: 5px;">${result.error || 'Неизвестная ошибка'}</div>
+            `;
+        }
+    } catch (error) {
+        console.error('Ошибка при решении карты:', error);
+        
+        if (error.message.includes('Failed to fetch') || error.message.includes('NetworkError')) {
+            statusDiv.innerHTML = `
+                <div style="color: #f44336; font-weight: bold;">❌ Сервер недоступен</div>
+                <div style="font-size: 12px; margin-top: 5px;">
+                    Убедитесь, что сервер запущен:<br>
+                    <code style="background: #333; padding: 2px 5px; border-radius: 3px;">./run-webservice.sh</code>
+                </div>
+            `;
+        } else {
+            statusDiv.innerHTML = `
+                <div style="color: #f44336; font-weight: bold;">❌ Ошибка</div>
+                <div style="font-size: 12px; margin-top: 5px;">${error.message}</div>
+            `;
+        }
+    } finally {
+        // Включаем кнопку обратно
+        solveBtn.disabled = false;
+        solveBtn.textContent = '🧠 Найти решение';
+    }
+}
+
 canvas.addEventListener('mousedown', (e) => {
     if (e.button === 2 || e.shiftKey) {
         isPanning = true;